Примеры. Другие задачи синтеза. Пример реализации компенсатора. Асимптотическое отслеживание, компенсация возмущений и развязывание. Точная реализация модели, страница 4

Гауссово исключение (gaussian elimination), п.1.2

Гауссово исключение с частичным упорядочением (gaussian elimination with partial pivoting), п.1.1

Задача асимптотического отслеживания (asymptotic tracking problem), п.2.5

Задача минимального синтеза (minimal design problem), п.6.3

Задача регулирования (regulator problem), п.2.5

Задача точной реализации модели (exact model matching problem), п.6.3

Коэффициентная матрица при столбцовых степенях (column – degree – coefficient matrix), п.5.3

Левое ядро (left null space), п.2.4

Минимальный полиномиальный базис (minimal polynomial basts), п.2.4

Матрица Сильвестра (Sylvester matrix), п.2.1

Наибольший общий делитель (greatest common divisor), п.2.1

Наибольший общий  правый делитель (greatest common right divisor), п.2.1

Нуль (zero), п.3.1

Относительно простой (reletively prime), п.2.1

Отслеживание (tracking), п.4.5

Передаточно блокирующее устройство (transmission – blocking property), п.3.1, п.3.2

Передаточный нуль (transmission zero), п.3.1, п.4.5

Переходная функция (transient response), п.4.5

Полиномиальная матрица (polynomial matrix), п.2.2

Полиномиальная эшелонная форма (polynomial echelon form), п.2.4

Полиномиальный базис (polynomial basts), п.2.4

Полное упорядочение (comlete pivoting), п.1.1

Полностью описанный (completly characterized), п.4.1

Полюс (pole), п.3.1

Преобразование Хаусхольдера (Householder transformations), п.1.3

Преобразование Хаусхольдера с упорядочением (Householder transformations with pivoting), п.1.3

Псевдовектор состояния (pseudostate), п.2.5

Разомкнутый компенсатор (open-loop compensator), п.5.3

Результант (resultant), п.2.1

Системная матрица (system matrix), п.2.5

Скалярное или внутреннее произведение (inner product), п.1.4

Статически развязанный (statically decoupled), п.4.5

Степень полинома (polynomial degree), п.2.1

Степень  (degree of ), п.2.5

Столбцово степенная коэффициентная матрица (column-degree coefficient matrix), п.2.3

Столбцовый индекс (column index), п.4.3

Строго правильный (strictly proper), п.2.3

Строго системно эквивалентный (strictly system equivalent), п.2.5

Строчно степенная коэффициентная матрица (row-degree coefficient matrix), п.2.2

Строчно Эрмитова матрица (Hermix row matrix), п.2.2

Строчно эшелонная форма (echelon row form), п.2.2

Строчный индекс (row indecs), п.4.3

Тождество Безу (Bezoue identicy), п.2.2

Унимодальная матрица (unimodal matrix), п.2.2

Установившаяся реакция (steady - state), п.4.5

Устранение возмущения (disturbance rejection), п.4.5

Форма Гейзенберга (Hessenberg form), п.1.5

Характеристический полином (characteristic polynomial), п.2.5

Число обусловленности (condition number), п.1.3

Элементарные матрицы (elementary matrices), п.1.1

Элементарные операции или преобразования (elementary operations, transformations), п.1.1

Эталонный сигнал (reference signal), п.4.5

Список литературы

1.  Александров А.С. Синтез регуляторов многомерных систем. –М.:Машиностроение, 1986. –263 с.

2.  Бойчук Л.М. Синтез координирующих систем автоматического управления, -М.,1991. –161 с.

3.  Воевода  А.А. Матричные передаточные функции (основные понятия): Учеб. пособие / Под ред. А.С. Вострикова; Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 1991. – 94 с.

4.  Воевода  А.А. Матричные передаточные функции (алгоритмы и преобразования): Учеб. пособие / Под ред. А.С. Вострикова; Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 1995. – 90 с.

5.  Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.-М., 1979 – 334 с.

6.  Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации / Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 1990. – 120 с.

7.  Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. –М.: Наука, 1967. –324 с.

8.  Слагина Е.И. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы/ -М.: Томск, 1990. – 160 с.

9.  Соболев О.С. Методы исследования линейных многосвязных систем. –М.: Энергоатомиздат, 1985. – 120 с.

10.  Callier F.M., Dasoer C.A. Multivariable feedback systems, 1982.

11.  Chen T.C. Analysis and synthesis of linear control systems. –N.Y, 1975.

12. Chen T.C. Linear systems theory and design, Holt-Saunders International Editions, 1985.

13. Kailath T., Linear systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs. –N.Y, 1980.

14.  Wonham W.M., Linear multivariable control: a geometric approach. Sringer-Verlag. –N.Y, 1980.

15.  Rosenbrock H.H., State-space and multivariable theory, Nelson, 1970.

16.  Vidyasagar M., Control system synthesis: a factorization approach/ MIT Press. –London, 1985.