Информатика и выч. техника \ Моделирование процессов и систем

Разработка структурных схем динамических моделей электромагнитного привода. Вводные положения. Схемно-конструктивная характеристика системы. Структурная схема привода как системы автоматического регулирования, страница 5

Блок-диаграмма ЭМД представлена рис. 3.8. Здесь для обращения к интерполированным характеристикам , K(i, δ) и использованы блоки с обозначением L, K и . Величина сопротивления обмотки задается в блоке с обозначением . При расчете скоростей якоря для ЭМС1 и ЭМС2 (вид б) используется виртуальная передача данных о перемещении РО (y_ро). Для расчета величин зазоров (вид в) используются данные о величине максимально возможного хода РО (y_max) и минимального зазора (δ₀) в ЭМД. сила трения (вид г) рассчитывается с учетом оговоренного коэффициента k_f. Уменьшение трения происходит при скорости 0.01 м/c.

Рис. 3.8. Блок-диаграмма ЭМД

Блок диаграмма блоков СУ и РО представлена рис. 3.9. Здесь масса подвижных частей механического оборудования (включая и массу якоря) m_п.ч задается блоком Constant, параметрическое возмущение, обусловленное изменением массы, вносится с применением блока Step. Сила сопротивления движению F_с обусловлена весом подвижных частей.

Рис. 3.9. Блок-диаграмма СУ и РО

Свойства СУ учтены ограничением хода РО во втором интеграторе.

Соответствие параметров модели и макета задано табл. 2.

Таблица 2

Рисунок	Блок	Параметр	Значение
3.7, а	Gain	Gain	60
3.7, б	Constant	Constant value	2e–3
	Gain	Gain	150e3
3.7, в	Quantizer	Quantization interval	1
	Saturation	Upper limit, Lower limit	600, 0
	Zero-Order Hold	Sample time	1/1800
	Gain	Gain	150e3
3.7, г	Discrete	A, B, C, D	Ad, Bd, Cd, Dd
	State-Space	Sample time	1/1800
	Quantizer	Quantization interval	1
	Gain	Gain	1/127
3.7, д	Gain	Gain	–1
	Saturation1	Upper limit, Lower limit	1, –1
	Saturation2	Upper limit, Lower limit	inf, 0
	Unit Delay	Sample time	1/1800
	Repeating	Time values	[0 1/1800]
	Sequence	Output values	[0 1]
3.8, в	Constant1	Constant Value	4e–3
	Constant2	Constant Value	0.1e–3
3.8, г	Constant1	Constant Value	1e–2
	Constant2	Constant Value	0.2
3.9	Constant1	Constant Value	0.2
	Constant2	Constant Value	1e–2
	Step	Step time	0.2
		Final value	0.2
	Integrator2	Upper limit, Lower limit	4e–3

Для параметрического задания свойств ЭМД используются данные электромагнитного расчета ЭМС, получаемые с использованием программных средств, описанных в [12]. Файл данных содержит сведения о количестве точек интерполяции характеристик потокосцепления по току, зазору, а также собственно значения величин потокосцепления. Обработка этих данных с целью получения характеристик L(i, δ), K(i, δ) и F_эм(i, δ) выполняется приведенной ниже программой (ради сокращения размера распечатки приводятся без операторов вывода результатов интерполяции на экран).

Получаемые при работе с программой характеристики имеют вид, иллюстрируемый рис. 3.10.

Рис. 3.9. Характеристики L(i,δ), K(i,δ) и F_эм(i,δ)

Эти характеристики воспроизводятся в блок-диаграммах более детально (по числу точек интерполяции).

1 2 3 4 5

Скачать файл

Параметр

Constant