Cиловой анализ зубодолбежного механизма

Страницы работы

Содержание работы

3.Cиловой анализ зубодолбежного механизма.

Найдём ускорение центров масс звеньев, и угловые скорости звеньев, угловая скорость начального звена равна нулю а угловая скорость равна  используя формулы   . Для данного положения имеем:

3 положение:

e2, с-1

e3, с-1

aS2x

aS2y

aS3x

aS3y

aS5x

-4.575

0.875

-1.85

-0.017

-0.425

0.235

0.235

9 положение:

e2, с-1

e3, с-1

aS2x

aS2y

aS4x

aS4y

aS3x

-5.323

0.6556

2.52

0.654

22,051

-23,365

61,957

Определив ускорения звеньев, находим величины моментов и сил инерции звеньев механизма:

Для 3 положения:

для звена 2:   

для звена 3:   

для звена 5:

для 9 положения:

для звена 2:   

для звена 3:   

для звена 5:

Теперь найдём силы тяжести действующие на механизм: , , ,

Определение уравновешивающего момента и реакций в кинематических парах графическим методом.

1.силовой анализ структурной группы 4 – 5.

Рисуем структурную группу 4 – 5.

Под действием приложенных сил и реакций структурная группа находится в равновесии. Нужно найти R50, R43,.

Определим составляющие сил R50, R43.. Найдём их графически, для этого запишем векторное равенство таким образом, чтобы неизвестные величины находились на краях. При таких условиях векторное уравнение примет вид: .Выбираем масштабный коэффициент для сил . Находим длины отрезков, изображающие на плане сил известные силы, входящие в уравнение:   для 3 положения:

 

.

для 9 положения: ab=120мм, dc=18.36мм,.

Выбираем место на свободном поле чертежа и последовательно, начиная с отрезка аb, откладываем остальные отрезки в соответствии с векторным уравнением сил. Проводим на конце вектора ас горизонтальную линию на которой лежит вектор R50, из точки а проводим линию перпендикулярно СD . Пересечением этих линий будет точка e . Находим значение этих сил   для 9 положения:   

2.силовой анализ структурной группы 2-3.

Рисуем структурную группу 2-3.

Под действием приложенных сил структурная группа находится в равновесии. Нужно определить,  и внутреннюю реакцию в кинематической паре В, . Спроецируем реакцию  на оси Х иY, получим: для 9 положения:  , для 3 положения  . Спроецируем все силы группы на ось Х и найдём , для 3 положения  находим  ;

Для 9 положения  находим .;

3.Силовой анализ начального звена

Рисуем начальное звено и прикладываем к нему все силы и моменты.

 


Здесь My – уравновешивающий момент, и. Запишем уравнение моментов относительно точки О, получим . Сила реакции опоры по модулю равна R12 и направлена в другую сторону. Для десятого положения имеем .

 

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
118 Kb
Скачали:
0