Cиловой анализ зубодолбежного механизма

3.Cиловой анализ зубодолбежного механизма.

Найдём ускорение центров масс звеньев, и угловые скорости звеньев, угловая скорость начального звена равна нулю а угловая скорость равна  используя формулы   . Для данного положения имеем:

3 положение:

e2, с-1	e3, с-1	aS2x	aS2y	aS3x	aS3y	aS5x
-4.575	0.875	-1.85	-0.017	-0.425	0.235	0.235

9 положение:

e2, с-1	e3, с-1	aS2x	aS2y	aS4x	aS4y	aS3x
-5.323	0.6556	2.52	0.654	22,051	-23,365	61,957

Определив ускорения звеньев, находим величины моментов и сил инерции звеньев механизма:

Для 3 положения:

для звена 2:   

для звена 3:   

для звена 5:

для 9 положения:

для звена 2:   

для звена 3:   

для звена 5:

Теперь найдём силы тяжести действующие на механизм: , , ,

Определение уравновешивающего момента и реакций в кинематических парах графическим методом.

1.силовой анализ структурной группы 4 – 5.

Рисуем структурную группу 4 – 5.

Под действием приложенных сил и реакций структурная группа находится в равновесии. Нужно найти R₅₀, R₄₃,.

Определим составляющие сил R₅₀, R₄₃.. Найдём их графически, для этого запишем векторное равенство таким образом, чтобы неизвестные величины находились на краях. При таких условиях векторное уравнение примет вид: .Выбираем масштабный коэффициент для сил . Находим длины отрезков, изображающие на плане сил известные силы, входящие в уравнение:   для 3 положения:

 

.

для 9 положения: ab=120мм, dc=18.36мм,.

Выбираем место на свободном поле чертежа и последовательно, начиная с отрезка аb, откладываем остальные отрезки в соответствии с векторным уравнением сил. Проводим на конце вектора ас горизонтальную линию на которой лежит вектор R50, из точки а проводим линию перпендикулярно СD . Пересечением этих линий будет точка e . Находим значение этих сил   для 9 положения:   

2.силовой анализ структурной группы 2-3.

Рисуем структурную группу 2-3.

Под действием приложенных сил структурная группа находится в равновесии. Нужно определить,  и внутреннюю реакцию в кинематической паре В, . Спроецируем реакцию  на оси Х иY, получим: для 9 положения:  , для 3 положения  . Спроецируем все силы группы на ось Х и найдём , для 3 положения  находим  ;

Для 9 положения  находим .;

3.Силовой анализ начального звена

Рисуем начальное звено и прикладываем к нему все силы и моменты.

 

Здесь M_y – уравновешивающий момент, и. Запишем уравнение моментов относительно точки О, получим . Сила реакции опоры по модулю равна R₁₂ и направлена в другую сторону. Для десятого положения имеем .