Задача № 6. Для привода механизма используется двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, паспортные данные которого приведены в таблице 1 (см. задачу № 1). Разгон двигателя до естественной характеристики осуществляется посредством трехступенчатого пускового реостата (см. задачу № 1) с реактивным моментом на валу, заданным в таблице 6 (приложение 2).
Остановка двигателя производится в режиме противовключения от начальной скорости на естественной характеристике при заданном Мс и начальным тормозным моментом Мнач. т.=-2,5Мн. При разгоне и торможении двигателя принять приведенный к валу двигателя момент инерции механизма равным 0,6Jдв.
Требуется:
1. Рассчитать и построить пусковую диаграмму при заданном числе ступеней пускового реостата.
2. Рассчитать сопротивления для заданного тормозного режима.
3. Аналитически рассчитать переходные процессы I=Iя(t) и w=w(t).
Методические указания.
Построение пусковой диаграммы при заданном числе ступеней пускового реостата подробно изложено в [4].
Построение кривых Iя(t) и w(t) при линейной зависимости динамического момента от скорости производится по выражениям:
Так при пуске с полностью введенным реостатом начальное значение скорости wнач=0, установившееся значение скорости w определяется по электромеханической характеристике где: Rр – сопротивление пускового реостата; - ток якоря, соответствующий установившемуся режиму Мд=Мс.
Задача № 7. Для привода механизма используется двигатель с последовательным возбуждением серии Д. Паспортные данные двигателей даны в табл. 2 (см. задачу № 2).Пуск производится с помощью трехступенчатого пускового реостата, статический момент на валу двигателя Мс=0,9Мн. Торможение двигателя осуществляется в режиме противовключения с начальным тормозным моментом Мнач=-2,5Мн.
Требуется:
1. Рассчитать и построить пусковую диаграмму.
2. Рассчитать и построить кривые механических переходных процессов при пуске и торможении.
Методические указания.
Для двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением из-за нелинейности его характеристик аналитически рассчитать пусковую диаграмму не представляется возможным. Пусковая диаграмма в этом случае строится графическим методом с использованием универсальных характеристик. Графический метод подробно изложен в [3].
Для построения переходных процессов w(t) и М(t) при нелинейных характеристиках двигателя и рабочей машины наиболее удобно использовать метод Эйлера [3]. Методика использования метода Эйлера для построения механических переходных процессов изложена в методических указаниях по курсу «Теория электропривода» кафедры АЭП и ПЭ
(см., например, А.И. Рыбаков «Анализ переходных процессов в электроприводах». Рекомендации к самостоятельному изучению курса «Теория электропривода», СМИ, Новокузнецк, 1991г.).
Задача № 8. Для привода механизма, создающего моменты Мс=Мн, используется асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ. Паспортные данные двигателей приведены в таблице 4 (см. задачу № 4). Двигатель пускается с помощью трехступенчатого реостата, включаемого в цепь ротора.
Требуется:
1. Рассчитать и построить пусковую диаграмму.
2. Построить кривые переходного процесса М(t) и w(t).
Методические указания.
Пусковую диаграмму целесообразно строить графическим методом [2]. Расчет секции пускового реостата удобно производить методом лучевой диаграммы [4].
Построение механических переходных процессов при нелинейных механических характеристиках двигателя М(t) и рабочей машины Мс(wc) наиболее просто производить методом Эйлера.
Задача № 9. Для привода механизма с вентиляторной характеристикой, определяемой уравнением
, используется асинхронный двигатель с фазным ротором типа МТ. Данные двигателя приведены в таблице 4 (см. задачу № 4).
Разгон двигателя осуществляется с помощью трехступенчатого пускового реостата. Остановка производится в режиме противовключения с начальным тормозным моментом Мнач=2Мн.
Приведенный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя, равен Jс=1,1Jд.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.