Экономика и менеджмент \ Теория автоматического управления

Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов: Лабораторный практикум, страница 5

Варианты
1	-0,73	-2,02	-0,68	2,41	1,2	0,3
2	-1,15	-3,75	-0,94	3,18	2,0	1,3
3	-1,13	-3,14	-1,28	3,20	4,0	0,3
4	-1,39	-4,10	-1,14	4,72	2,0	0,4
5	-1,61	-4,50	-1,65	5,40	1,0	0,4
6	-1,0	-3,50	-0,90	2,5	2	1
7	-1,5	-4	-1,0	4,0	2	1
8	-1,4	-4	-1,2	5,0	2	0,5
9	-1,2	-1,3	-1,3	3,0	2	0,3
10	-1,3	-1,4	-1,1	3,2	1	0,4
11	-1,4	-1,3	-1,3	3,3	1	0,5
12	-1,5	-1,2	-1,5	3,0	1,2	0,5
13	-1,6	-1,0	-1,4	3,5	1,5	0,8
14	-1,35	-1,2	-1,5	4,0	1	0,8
15	-2,0	-1,5	-1,2	3,0	1,2	0,6
16	-1,0	-2,4	-0,7	2,6	1,2	0,4
17	-1,1	-2,6	-0,8	2,7	1,4	0,45
18	-1,2	-2,8	-0,8	2,8	1,5	0,50
19	-1,3	-3,0	-0,8	2,9	1,6	0,50
20	-1,4	-3,2	-0,9	3,0	1,7	0,50
21	-1,5	-3,5	-1,0	3,2	1,8	0,4
22	-1,6	-3,6	-1,2	3,4	1,9	0,4
23	-1,7	-3,8	-1,4	3,6	1,8	0,35
24	-2,0	-4,5	-0,5	2,5	1	0,6
25	-1,5	-6,5	-2,0	4,0	1	0,6
26	-1,05	-10	-2,4	8,0	1,3	0,8
27	-0,6	-3,0	-0,5	2,3	1	0,4
28	-0,65	-3,1	-,9	2,6	1,2	0,5
29	-0,75	-2,4	-1,0	3,0	1,1	0,6
30	-1,1	-10	-1,2	2,8	1,2	0,5

Таблица 2

	Кс	Тс		T1с
1	0.6991	0.6304	0.4444	1.3699
2	0.7570	0.4550	0.4754	0.8696
3	0.7884	0.4669	0.5627	0.8850
4	1.1541	0.4194	0.5306	0.7194
5	1.2148	0.3738	0.6093	0.6211
6	0.5682	0.4767	0.4529	1.0000
7	1.0909	0.4264	0.5330	0.6667
8	1.2324	0.4196	0.5455	0.7143
9	1.2587	0.5913	0.7391	0.8333
10	1.4700	0.5944	0.7133	0.7692
11	1.4808	0.5661	0.7643	0.7143
12	1.3043	0.5384	0.8076	0.6667
13	1.7284	0.5556	0.8333	0.6250
14	1.6744	0.5568	0.7935	0.7407
15	1.5385	0.5064	0.8102	0.5000
16	0.8387	0.5680	0.4828	1.0000
17	0.8534	0.5361	0.5093	0.9091
18	0.8936	0.5157	0.5157	0.8333
19	0.9332	0.4975	0.5224	0.7692
20	0.9417	0.4735	0.5445	0.7143
21	0.9600	0.4472	0.5590	0.6667
22	0.9855	0.4256	0.5959	0.6250
23	0.9903	0.4023	0.6235	0.5882
24	0.9091	0.4264	0.5330	0.5000
25	0.6316	0.3244	0.5678	0.6667
26	0.6709	0.2826	0.4875	0.9524
27	0.4182	0.5505	0.3028	1.6667
28	0.4586	0.5209	0.4037	1.5385
29	0.7143	0.5634	0.4930	1.3333
30	0.2721	0.2972	0.3418	0.9091

СПИСОК ОСНОВНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003.

2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. М. – СПб.; Нижний Новгород: Питер, 2005.

3. Шалыгин А.С., Бородавкин В.А., Толпегин О.А. Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов. СПб.: БГТУ, 2005г.

1. Брюханов В.Н., Косой М.Г. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 2003.

2. Душин С.Е., Зотов М.С. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 2003.

3. Пантелеев А.В. Теория автоматического управления в примерах и задачах. М.: Высшая Школа, 2003.

4. Шалыгин А.С., Петрова И.Л. Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов. СПб.: БГТУ, 2007.

5. Акимов Г.А, Петрова И.Л. Теория автоматического управления. Учебное пособие к лабораторным работам. Электронный ресурс. СПб, БГТУ «Военмех», 2008. http://library.voenmeh.ru, http://kaf_a5@bstu.spb.su.

1 2 3 4 5

Скачать файл