Расчет количества погрузо-разгрузочных машин и механизмов (сменная эксплуатационная производительность для электропогрузчика – 27,44 тонн в смену, для мостового крана – 11,76 тонн в смену)

4 Расчет количества погрузо-разгрузочных машин и механизмов

4.1 Расчет производительности ПРМ

Важнейшим показателем эффективности работы ПРМ является ее производительность. Различают теоретическую, техническую и эксплуатационную производительность.

Теоретическая производительность (Q_теор) – количество груза, которое может переработать (переместить) ПРМ при непрерывной работе, оптимальных условиях и номинальной (расчетной) загрузке.

Техническая производительность (Q_техн) – количество груза, которое перемещает ПРМ за 1 час  непрерывной работы, но с учетом фактической массы груза, перемещаемого машиной. Техническая производительность позволяет оценить использование машины по фактической загрузке при данном роде груза в определенных условиях.

Эксплуатационная производительность (Q_эксп) – количество конкретно перегружаемого груза в течение 1 часа работы за смену, месяц и т.д. Эксплуатационная производительность учитывает фактическое использование машины по грузоподъемности и по времени.

Техническая производительность ПРМ определяется по формуле:

,                                          (28)

где Т_ц – продолжительность цикла работы ПРМ, с;

 – количество груза, перемещаемого ПРМ за 1 цикл, т.

Продолжительность цикла для электропогрузчика определим по формуле:

,      (29)

где t₁ – ввод вил в просветы поддона и захват груза, t₁ = 3,6 с;

t₂ – продолжительность подъёма вил с грузом, с;

,                                             (30)

где H_п – высота подъёма груза, H_п = 1,3 м;

V_п – скорость подъёма груза, V_п = 0,168 м/с;

τ_рз – время на разгон-замедление, τ_рз = 2 с;

;

t₃ – продолжительность наклона рамы в транспортное положение, t₃ = 7 с;

t₄ – продолжительность разворота погрузчика, t₄ = 6 с;

t₅ – продолжительность транспортировки груза;

,                                             (31)

где l_т – расстояние транспортировки, l_т = 18 м;

V_т – скорость транспортировки, V_т = 2,5 м/с;

τ_рз – время на разгон-замедление, τ_рз = 2 с;

с;

t₆ – продолжительность наклона рамы вперёд для разгрузки груза, t₆ = 2 с;

t₇ – продолжительность опускания вил для выгрузки груза, с;

                                            (32)

где Н_о – высота опускания груза, Н_о = 1,3 м;

V_o – скорость опускания груза, V_o = 0,333 м/с;

τ_рз – время на разгон-замедление, τ_рз = 2 с

с;

t₈ – продолжительность вывода вил из просвета поддона, t₈ = 2,5 с;

t₉ – продолжительность подъёма вил без груза, рассчитывается по формуле (30) при V_п = 0,268 м/с и τ_рз = 1 с;

;

t₁₀ – продолжительность наклона рамы в транспортное положение без груза, t₁₀  = 2 с;

t₁₁ – продолжительность разворота погрузчика, t₁₁ = 6 с;

t₁₂ – продолжительность передвижения к месту захвата, рассчитывается по формуле (31) при V_п = 3,33 м/с и τ_рз = 1 с;

;

t₁₃ – продолжительность опускания вил без груза, рассчитывается по формуле (32) при V_o = 0,133 м/с и τ_рз = 1 с;

.

t₁₄ – продолжительность наклона рамы в рабочее положение, t₁₄ = 2 с;

φ – коэффициент совмещения операций, φ = 0,7.

Продолжительность цикла для мостового крана определим по формуле:

,                    (33)

где t’₁ – продолжительность застропки, t’₁ = 3 с;

t’₂ – продолжительность подъёма груза;

,                                                (34)

где h_п – высота подъёма груза, h_п = 5 м;

V_п – скорость подъёма груза, V_п = 0,133 м/с;

τ_рз – время на разгон-замедление, τ_рз = 2 с;

t’₃ – продолжительность передвижения тележки с грузом;

,                                                (35)

где l_пт – расстояние  передвижения тележки с грузом, l_пт = 12,75 м;

V_пт – скорость передвижения тележки с груза, V_пт = 0,333 м/с;

t’₄ – продолжительность передвижения крана с грузом;

                                                 (36)

где l_пк – расстояние  передвижения крана с грузом, l_пк = 10 м;

V_пк – скорость подъёма груза, V_пк = 0,667 м/с;

t’₅ – продолжительность опускания груза, t’₅ = 39,6 с;

t’₆ – продолжительность отстропки, t’₆ = 3 с;

t’₇ – продолжительность подъёма грузозахватного устройства, t’₇ = 39,6 с;

t’₈ – продолжительность передвижения тележки без груза, t’₈ = 40,3 с;

t’₉ – продолжительность передвижения крана без груза, рассчитывается по формуле (36) при V_пк = 1 м/с;

t’₁₀ – продолжительность опускания грузозахватного устройства, t’₁₀ = 39,6 с;

с.

Для определения продолжительности цикла работы ПРМ строятся графики