Основные узлы бортикошлифовального станка автомата, страница 2

От кнопки «цикл пуск» происходит: перемещение (разворот) захвата УЗ на позицию (поз.) загрузки в патрон; подвод УЗ к патрону; зажим изделия в захвате УЗ; разжим изделия в патроне; отвод УЗ от патрона; перемещение (разворот) захвата УЗ с изделием на поз. перегрузки; разжим изделия в захвате УЗ (изделие на поз. перегрузки); перемещение (разворот) захвата УЗ в промежуточное положение; подвод ПР на поз. перегрузки (при этом заготовка, находящаяся в захвате руки ПР, заталкивает изделие из поз. перегрузки в отведенный толкатель); разжим захвата руки ПР (ввод упора ПР на поз. перегрузки); отвод ПР (при этом заготовка остается на поз. перегрузки); перемещение (разворот) захвата УЗ на поз. перегрузки, зажим заготовки захватом УЗ; перемещение (разворот) захвата УЗ с заготовкой на поз. загрузки в патрон; подвод УЗ к патрону (в поз. промывки); подвод досылателя в позицию промывки - включение привода вращения изделия; включение подачи СОЖ в зону установки заготовки; разжим захвата УЗ; отвод УЗ от патрона; перемещение (разворот) захвата УЗ в промежуточное положение; выдержка 1...2 сек после разжима захвата УЗ; подвод досылателя к патрону; отключение подачи СОЖ в зону установки заготовки; зажим заготовки в патроне; отвод досылателя.

Цикл шлифования на ШП №1 осуществляется следующим образом:  расфиксация планшайбы; угловая ориентация планшайбы; фиксация планшайбы; быстрый подвод ШБ (корд. перемещение по X и Z); подвод охлаждения в зону резания на общей плите для ШП №1 и   ШП №2;

включение подачи СОЖ в зону шлифования; форсированная подача; черновая подача; быстрый отвод ШБ; чистовая правка шлифовального круга (корд. перемещение по X и Z); включение подачи СОЖ в зону правки;

быстрый подвод шлифовальной бабки; отключение подачи СОЖ в зону правки;  - чистовая подача;  подвод щупа ПАК на позицию шлифования; ввод щупа ПАК в зону замера; доводочная подача; выхаживание (при необходимости).

При достижении заданного размера поступает команда на: быстрый отвод шлифовальной бабки; вывод щупа ПАК из зоны замера; отвод щупа ПАК из поз. шлифования; отключение подачи СОЖ в зоне шлифования; отвод охлаждения из зоны резания.

После окончания цикла шлифования на ШП №1 осуществляется  черновая правка шлифовального круга (корд. перемешением по X и Z).

Цикл шлифования на ШП№ 2 осуществляется следующим образом:  расфиксация планшайбы; угловая ориентация; фиксация планшайбы; быстрый подвод ШБ  и т.д. …

Цикл шлифования на ШП №2 аналогичен циклу шлифования на       ШП №1 и происходит одновременно, отличие в том, что после окончания шлифования на ШП №2 отключается привод вращения изделия.

Черновая правка должна быть совмещена с последующими вспомогательными переходами.                                   

После перемещения захвата УЗ с заготовкой на поз. загрузки в патрон одновременно с подводом УЗ к патрону происходит: подвод толкателя (с изделием) на поз. перегрузки; подвод ПР на поз. перегрузки; зажим изделия в захвате руки ПР (вывод упора); отвод толкателя; ввод упора ПР на поз. выгрузки на подъемник (фиксация поз. выгрузки и разжим захвата руки ПР);  перемещение (разворот) руки ПР к подъемнику на поз. выгрузки; разжим захвата руки ПР; отвод ПР (изделие остается на поз. подъемника); вывод упора ПР на поз. выгрузки на подъемник; зажим захвата руки ПР;  перемещение (разворот) руки ПР на поз. загрузки на подъемник; подвод ПР; зажим заготовки захватом руки ПР на поз. подъемника; перемещение (разворот) руки ПР на поз. перегрузки; отвод ПР (исходное положение ПР перед пуском цикла); опускание подъемника (передача изделия на транспортер и загрузка очередной заготовкой); подъем подъемника.

При работе в автоматическом цикле на ШП №1 и ШП №2 одновременно происходит:

- фиксация/расфиксация планшайбы;

- подвод/отвод охлаждения.

3.4 Описание и особенности конструкций отдельных сборочных единиц

 3.4.1 Станина и столы

На станину, в её передней части, через промежуточную плиту установлена подставка с направляющими. В задней части станины установлена плита подкладная с роликовыми шинами.

Внутри подставки между её направляющими установлен механизм перемещения стола нижнего. Внутри подкладной плиты между её направляющими установлен механизм перемещения ШБ. На направляющие подставки установлен стол нижний, на который установлен верхний поворотный стол.

Шариковые гайки закреплены: к основанию головки через кронштейн, а к нижнему столу через компенсатор. К нижнему столу прикреплены тефлоновые ленты для уменьшения трения - во время разгрузки стола при подаче масла.