Машиностроение \ Координатно-измерительные машины и технология измерения

Интерактивное графическое программное обеспечение PC-DMIS (Глава 28: Использование режима Master / Slave), страница 9

·  Недостаток заключается в том, что вам нужно вставлять команды MOVE/EXCLUSIVE_ZONE вокруг всех блоков команд, направляющих манипулятор в перекрывающуюся зону в центре зоны действия обоих манипуляторов.

Для использования этой команды:

1.  Найдите последовательность команд, которая может привести к тому, что один из манипуляторов войдет в перекрывающеюся часть зоны действия КИМ.

2.  Вставьте команду MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=ON в начале последовательности.

3.  Вставьте команду MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=OFF в конце последовательности.

Команда MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=ON позволяет вам определить две угловые точки, которые формируют трехмерную (3D) зону. Эта зона будет зарезервирована для манипулятора, которому присвоена команда. Если другой манипулятор уже в этой зоне, PC-DMIS подождет, пока первый манипулятор не отдалится и не выйдет из "спорной" зоны командой MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=OFF. См. "Вставка команды Exclusion Zone " в главе "Вставка команд перемещения" для получения дополнительной информации.

Использование температурной компенсации с калибровкой Master / Slave

Термопара – это термоэлектрическая пара, которая измеряет разницу температур.[JLH4] 

Если вы компенсируете температуру КИМ, вам понадобится вставить в программу две команды компенсации температуры – одну команду для главного манипулятора, а другую – для подчиненного. Также для записи температуры детали будет использована только термопара, соединенная с главным контроллером.

Для более подробной информации о температурной компенсации, см. тему "Компенсация температуры" в главе "Личные настройки"section.

Запуск главной программы на подчиненном манипуляторе

Если вам необходимо запустить главную программу на подчиненном манипуляторе[JLH5] , вы можете запустить PC-DMIS в режиме Reverse Axes. Этот режим внутренне измеряет знак осей X и Y на противоположный, делая ось Y положительной по направлению к центру станка, а ось X – противоположной оси X главного манипулятора.

Все существующие файлы щупов, таблицы запястных шарниров, устройства смены инструментов, и прочие файлы калибровки и ошибок будут использоваться в этом режиме без изменений.

Примечание: Калибровки, выполненные в нормальном режиме или режиме Reverse Axes, будут правильными и могут быть использованы в любом режиме.

Добавление иконки, запускающей PC-DMIS в режиме Reverse Axes:

1.  При помощи Explorer, найдите папку, в которую вы хотите добавить иконку.

2.  Из меню Explorer File, выберите New | shortcut (новый ярлык). Появится мастер CreateShortcut (создание ярлыка), предлагая вам ввести путь к программе.

3.  В поле CommandLine (командная строка), либо введите путь к исполняемому файлу PC-DMIS, либо используйте кнопку Browse (найти) для поиска и выбора файла. Путь по умолчанию "C:\Pcdmisw\Pcdlrn.exe".

4.  После того, как в поле CommandLine будет введен путь, установите курсор в конец пути, введите пробел, а затем введите /rили -r. Это сообщит PC-DMIS о том, что следует работать в режиме Reverse Axes. Вы можете скомбинировать этот режим с режимом оператора (Operator mode), добавив в командную строку –o или /o.

5.  Щелкните на кнопке Next.

6.  В поле SelectaNamefortheShortcut (введите имя для ярлыка), введите что-нибудь, вроде "PC-DMIS Reverse Axes Mode".

7.  Щелкните на кнопке Finish. Появится новая иконка.

 [JLH1]Scott, your removed this topic in the doc you sent me. What are your reasons for doing so? Is it out of date?

 [JLH2]Add to index target list.

 [JLH3]Scott, how are the X and Z axes parallel? Aren't they perpendicular to each other?

 [JLH4]Scott, I got this off the web; is this a correct definition?

 [JLH5]Add to index target list.

Скачать файл