Механизмы с низшими и высшими кинематическими парами

Задание на курсовой проект

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

                                                                                                        Дано:                                                                                                                                                                          

                                                                                                      a = 0,13м

b=0,23м

с=0,2м

                                                                                                      L_ОА = 0,08м

                                                                                                      L_АВ = 0,26м

L_О1В= 0,2м

L_СD = 0,09м

L_О1С= 0,2м                                                                                                      

n_ОА = 250об/мин

P_пс = 425Н

Механизмы с низшими кинематическими парами.

Часть 1. Плоские рычажные механизмы:

1.Получение и анализ задания.

2.Структурный анализ плоского рычажного механизма.

3.Синтез кинематической схемы плоского рычажного механизма по заданным параметрам.

Часть 2. Кинематический анализ плоского рычажного механизма:

1.Построение планов положений.

2.Построение планов скоростей и планов ускорений относительно 12-ти положений кривошипа.

3.Определение значений и направлений действия угловых скоростей и угловых ускорений всех звеньев.

Часть 3. Силовой анализ плоского рычажного механизма:

1.Составление расчетной схемы.

2.Метод кинетостатики для одного положения кривошипа.

3.Теорема Жуковского для этого же положения ведущего звена.

4.Определение погрешности.

Часть 4. Динамический анализ плоского рычажного механизма

1.Выявить рабочий и холостой ход механизма

2.Составление уравнения моментов относительно полюса p плане скоростей

3. Определение приведенных силовых факторов

4. Построение диаграмм приведенного момента сил и работы

5. Построение диаграммы изменения кинетической энергии

6. Определение приведенного осевого момента инерции

7. построение диаграммы энергия – масса

8. Определение момента инерции маховой массы

Механизмы с высшими кинематическими парами.

Часть 1. Простые зубчатые механизмы

1.  Определение геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес

2.  Синтез эвольвентного  зацепления, построение схемы зацепления

Часть 2. Сложные зубчатые механизмы

1.  Получение и анализ задания

2.  Определение типа механизма

3.  Выявление и устранение дефектов структуры

4.  Структурный анализ

5.  Определение передаточных отношений механизма

6.  Построение планов линейных и угловых скоростей

7.  Определение погрешности выполненных расчетов

Часть 3. Кулачковые механизмы

1.  Получение и анализ задания

2.  Определение хода выходного звена

3.  Определение перемещения, скорости и ускорения выходного звена

4.  Построение диаграммы пути, аналога скорости и аналога ускорения

5.  Построение исходного контура механизма

6.  Построение диаграммы углов давления

7.  Построение теоретического и рабочего профиля кулачка