Машиностроение \ Теория механизмов и машин

Структурный, кинематический и динамический анализ шарнирно-рычажного механизма (частота вращения ведущего вала редуктора - 980 об/мин), страница 4

– длина вектора скорости точки A. Для всех планов скоростей Pa = 70 мм.

Для уменьшения объема пояснительной записки расчет приведенных моментов сил полезного сопротивления сводим в таблицу 6.

Таблица 6 – Расчет приведенных моментов сил полезного сопротивления

Положение механизма	2^’	3	4	5	6	6^’
, мм	23	26	28,5	27	24	23
, н	3220	3640	3990	3780	3360	3220
, мм	41	43	82	116	98	46
,	471,5	559	1168,5	1566	1176	529
, мм	33,1	39,3	82,1	110	82,6	37,2

Для построения диаграммы приведенных моментов силы полезного сопротивления заранее был определен масштаб диаграммы .

Приняв максимальную ординату мм, определили масштаб

На ординатах, проведенных из положений 2^’, 3, 4, 5, 6, 6^’ откладываем рассчитанные ранее значения . Для удобства построений отрицательные значения откладываем вверх от оси абсцисс. Полученные точки соединяем плавной кривой. В результате получен график функции на протяжении рабочего хода ползуна.

Масштаб диаграммы по оси абсцисс

, (11)

где – длина отрезка на оси абсцисс, соответствующего одному полному обороту кривошипа, =180 мм.

рад/мм.

Под диаграммой строим диаграмму работ . Для обеспечения оптимальной высоты диаграммы работ принимаем полюсное расстояние Н = 50 мм.

Масштаб диаграммы по оси ординат

, .

Графическим интегрированием при полюсном расстоянии Н = 50 мм строим диаграмму работы сил полезного сопротивления .

Приведенный момент движущих сил можно считать постоянным во всех положениях кривошипа, т. е. графиком на диаграмме приведенных моментов будет прямая линия, параллельная оси абсцисс. Ординату этой прямой линии получаем графическим дифференцированием графика функции при том же полюсном расстоянии Н = 50 мм. Учитывая, что при установившемся движении механизма за период одного оборота кривошипа работа движущих сил равна работе сил сопротивления, график получаем, соединяя прямой линией начало и конец графика .

В результате выполненных построений получаем ординату графика приведенных моментов движущих сил мм.

Момент движущих сил .

Потребная мощность двигателя

При помощи полученных графиков и на диаграмме работ определяем работу движущих сил за период одного оборота кривошипа А_дви работу движущих сил на протяжении рабочего хода .