Определение количества оборудования и времени обработки заготовок на нем позволяет рассчитать необходимое число ПР для обслуживания РТК (ГАУ, ГАЛ). Обслуживание нескольких станков одним ПР снижает затраты и дает ПР возможность выполнять и функции транспортирования. Но при этом возникают условия для потери времени, которые связаны с ожиданием станков обслуживания, если одновременно на нескольких станках возникает потребность в новых заготовках. Продолжительность простоев станков и робота определяется множеством факторов: количеством оборудования, продолжительностью работы каждой единицы оборудования, временем обслуживания, компоновкой РТК.
Период обслуживания ПР станка начинается с момента окончания обработки заготовки, когда формируется сигнал, разрешающий роботу начать обслуживание станка. Заканчивается этот период моментом выхода ПР из рабочей зоны станка и подачи сигнала на пуск программы станка.
Время обслуживания может быть найдено, исходя из длин участков траекторий манипулирования и скоростей перемещения рабочих органов ПР по этим траекториям. На траекториях манипулирования следует выделить наиболее характерные участки. Ими являются:
- установка и снятие заготовок с оборудования;
- вход и выход захватного устройства из рабочей зоны оборудования;
- перемещение между оборудованием (подход, уход, движение мимо оборудования;
- перемещения, связанные со сменой захватных устройств.
Состав и чередование этих участков манипулирования определяется порядком расположения оборудования и обслуживания его роботом. Выбираются и обосновываются методы транспортирования заготовок к РТК и от него, а также накопительные системы. Разрабатывается эскизная компановка РТК.
На листах формата А1-А2 следует представить разработанную эскизную компановку (планировку) выбранного технологического оборудования, промышленного робота и транспортно-накопительной системы РТК, на которой указываются основные установочные и габаритные размеры [19; 42, c. 523-534].
В РПЗ приводятся все необходимые расчеты для определения составляющих времени работы РТК и составляется технологическая карта с указанием всех переходов и нумерацией их в порядке последовательности исполнения. На основе этих данных строится циклограмма работы РТК [42, c. 525-533]. При построении циклограммы предпочтительно по оси ординат откладывать номера основных и вспомогательных переходов, а по оси абсцисс – время работы. Это позволяет выявить области перекрытий времени при одновременном исполнении нескольких переходов, а также оценить общую длительность цикла. Циклограмму рекомендуется строить в масштабе на миллиметровой бумаге.
2.10. Заключение (1 с.)
В заключении должны быть кратко обобщены результаты проектирования, подведены итоги, указаны рекомендации, полученные студентом при выполнении курсового проекта, а также дан критический анализ разработанного технологического процесса и намечены пути его совершенствования.
2.11. Список литературы (1-2 с.)
В списке использованной литературы должны быть перечислены все литературные источники, использованные при выполнении курсового проекта. Источники необходимо располагать в порядке их появления при ссылках. При ссылках указывается заключенный в квадратные скобки номер литературного источника по списку, например: [47, c. 16-23; 52]. Список литературы рекомендуется составлять с первых дней разработки курсового проекта.
3. ОЦЕНКА КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Оценка курсового проекта проводится комиссией кафедры “Технология машиностроения” в составе двух-трех человек на 16-17 неделе семестра, при защите студентом выполненной им разработки. Продолжительность защиты, как правило, не должна превышать 20 мин.
При защите в 6-минутном докладе студент должен кратко изложить содержание проекта, отметить все существенное и новое в нем, обратив особое внимание на элементы творческой работы и использованные современные технологические решения.
Комиссия при оценке знаний студента принимает во внимание ряд факторов:
- объем и качество самостоятельных разработок в сопоставлении с материалами базового технологического процесса;
- технико-экономическую обоснованность принятых решений;
- уровень защиты проекта;
- качество оформления чертежей и РПЗ;
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.