Технология машиностроения: Методические указания к курсовому проекту, страница 8

Три операции технологического процесса, включая операцию, выполняемую на РТК, подлежат техническому нормированию по элементам [12, c. 101-105; 18, c. 31-34; 24, c. 112-121; 42, c. 603-622]. При массовом производстве определяется норма штучного времени, при серийном – норма штучно-калькуляционного времени.

При проектировании операции стремятся снизить норму времени, уменьшая основное и вспомогательное время за счет рационального выбора конструкции и материала режущего инструмента и применяемой СОЖ, снижения припусков на обработку, уменьшения числа рабочих ходов, применения быстродействующих приспособлений, увеличения скоростей перемещения суппортов при выполнении вспомогательных ходов и т.д.

2.9. Проектирование роботизированного

технологического комплекса (10-15 с.)

РТК – это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы [19, c. 253-277].

Проектирование роботизированного технологического комплекса (РТК) должно быть выполнено как минимум для одной операции механической обработки. Допускается проектирование ГПС (ГАУ, ГАЛ) для всего технологического процесса [7; 8; 10; 11; 17; 19; 23; 25; 39; 41; 42, c. 509-542; 45; 46; 49; 51].

Рекомендуется проектировать РТК на оборудовании с ЧПУ, отдавая предпочтение многооперационным и многошпиндельным станкам. Это связано с тем, что программная переналадка на выполнение обработки заготовок различных типоразмеров из определенной номенклатуры является одним из источников повышения эффективности гибкого автоматизированного производства. Выбор оборудования должен быть подробно обоснован.

Для выбранного оборудования необходимо подробно разработать структуру технологического процесса: выбрать типовые переходы, определить последовательность их выполнения, назначить технологические выключения станка (для контрольных замеров обработанных поверхностей, набора коррекций на пульте управления, изменения в установке режима режущего инструмента и др.), при необходимости скорректировать технологический маршрут, рассчитать  режимы  резания  (см. п.2.8.3)  и  др.  [18; 19; 21; 26; 42; 45; 46; 47, c. 156-175; 49; 53; 58].

Как минимум для одной операции, выполняемой на станке с ЧПУ, необходимо разработать схему движения инструментов относительно контура обрабатываемой заготовки, а затем составить управляющую программу, реализующую предложенную траекторию [13; 16; 17; 18; 19, c. 243-250; 29; 42; 45; 46; 49; 53; 58]. Для этой цели допускается использование любых систем автоматизированного проектирования [18, c. 204-235; 58]. С учетом особенностей проектирования технологических процессов на станках с ЧПУ оформляются операционные карты и карты эскизов [18, c. 236-243; 19, c. 221-225; 47, c. 158-175].

Необходимо выбрать и обосновать тип приспособления, требуемое число и тип режущего, измерительного и вспомогательного инструментов [2; 19; 42; 43]. В РПЗ приводятся эскизы применяемых режущих инструментов и схемы их наладок в револьверных головках [19, c. 253-286; 42; 45; 46].

Кроме того, на листах формата А1 или А2 следует вычертить операционный эскиз обработки на станке с ЧПУ, на котором дополнительно к сведениям, приводимым на карте эскизов (см. п. 2.8.), следует представить [19, c. 284-285]:

-  траекторию движения режущего инструмента или заготовки;

-  направление главного движения резания и движений подач;

-  эскизы режущего инструмента и схемы их наладок;

-  схему конструктивных элементов приспособлений, вспомогательных инструментов, устройств и приборов активного контроля;

-  таблицу с режимами резания;

-  номер и наименование технологической операции, наименование и модель технологического оборудования.

Выбор и обоснование конструкции ПР (промышленного робота) для РТК производится при помощи учебной литературы, справочников и каталогов [6; 7; 8; 10; 11; 20; 21; 25; 35; 39; 41; 42]. При этом принимается во внимание масса и габариты заготовки, быстрота выполнения соответствующих операций, размеры зон обслуживания и др.