Проходимость военных колесных машин. Параметры оценки профильной проходимости военных колесных машин, страница 6

Продольный радиус можно определить графическим построением или по формуле

, где   

Из формулы видно, что максимальное значение R, при прочих равных условиях соответствует n=0, т.е. расположению низшей точки посередине опорной базы. Если в средней части автомобиля две низко расположенные точки, следует определить R₁ для каждой и выбрать наибольшее.

Продольный радиус трехосного автомобиля с балансирной подвеской среднего и заднего мостов определяется при условии упора среднего моста в ограничитель хода (рис.2).

У четырехосных автомобилей R₁ определяется для наиболее удаленных друг от друга колес при том же условии.

Для ВАТ величина R₁ должна составлять не более 2,5-3 м.

Рис. 2. Продольный радиус проходимости автомобиля с балансирной

подвеской среднего и заднего моста

3. Углы переднего (γ_п) и заднего (γ_з) свеса – это углы между опорной проходимостью и плоскостями, касательными к окружностям наружных диаметров соответственно передних и задних автомобильных колес (колес с шинами), проходящими через точки контура передней и задней частей автомобиля таким образом, что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этих углов (рис.1.).

Эти углы характеризуют возможность преодоления препятствий с короткими подъемами и спусками.

Чем больше углы свеса, тем больше крутизна коротких подъемов и спусков, которые преодолевает автомобиль при въезде и съезде с них, не задевая выступающими частями (например, бамперами) за неровности.

Для дорожных автомобилей γ_п ≥ 25^о, γ_з ≥ 20^о. для автомобилей повышенной проходимости обычно γ_п = γ_з = 30^о. Для автомобилей высокой проходимости γ_п = γ_з = 30^о…70^о.

4. Поперечный радиус проходимости (R_поп) – радиус цилиндра, касательного к колесам одного моста и проходящего через точку нижней части автомобиля (рис.3.).  Он определяет проходимость через неровности, ширина которых соизмерима с колеей автомобиля и должен быть, по возможности, наибольшим.

При расположении низшей точки посередине колеи R₂ можно определить по формуле

Чем меньше R_2,  тем выше проходимость через препятствие такого типа.

Рис. 3. Поперечный радиус проходимости автомобиля

5. Угол перекоса мостов (μ) – сумма углов поворота осей переднего и заднего мостов относительной продольной оси автомобиля (рис. 4). Он характеризует приспособляемость колес автомобиля к преодолению неровностей дороги (местности) без потери силового контакта колес с дорогой.

Значение угла μ влияют на степень перераспределения нормальных нагрузок на колеса. Перекос оси ведущих колес вызывает перераспределение нагрузок на колеса, что при наличии межколесных и межосевых дифференциалов с малым внутренним трением может привести к снижению силы тяги по сцеплению. Величина максимального угла переноса осей μ_max зависит от типа и жесткости подвески, жесткости рамы для различных автомобилей может колебаться в широких пределах. Допустимый перекос осей при преодолении препятствий ограничивается потерей проходимости из-за уменьшения силы тяги по сцеплению и деформацией рамы по условиям прочности.

Значения  μ не стандартизованы.

Рис. 4. Угол перекоса осей автомобиля

6. Углы гибкости автопоезда – вертикальный (β) и горизонтальный (α)(рис.5.).

Угол β характеризует проходимость автопоезда по неровностям дорог (неровной местности), а угол α – способность автопоезда к повороту, к маневрированию по дорогам и колонным путям со сложной геометрией маршрута движения. В соответствии с международными стандартами горизонтальный α должен быть не менее ± 75^о, а вертикальный β – не менее ± 20^о. Для седельных автопоездов в соответствии с ГОСТом 12105-74 угол β должен быть не менее ± 8^о, а угол β_г – не менее ± 20⁰.

Рис. 5. Углы гибкости автопоездов в вертикальной (а) и в

горизонтальной (б) плоскостях

При необходимости сдельно-сцепное устройство должно допускать качение тягача и полуприцепа вокруг продольной оси на угол не более ± 3^о.

7. Минимальные радиусы поворота (R,  R_н,  R_вн) расчетные и ширина В_ш габаритного коридора характеризуют  способность автомобиля и автопоезда маневрировать в ограниченном пространстве.