Ответы на 204 тестовых вопросов по разделам дисциплины "Теория автоматического управления" (Система автоматического управления. Недостатки магнитных усилителей)

Раздел 1

1)  Система – это совокупность элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между собой и образующих определенную целостность, единство;

2)  Система автоматического управления – это совокупность объекта управления и управляющего устройства, взаимодействие которых приводит к выполнению поставленной цели ;

3)  Свойства системы – это качества позволяющие описывать систему и выделять ее среди других систем;

4)  Чем характеризуются свойства системы -совокупностью параметров одни, из которых могут иметь количественную меру, другие выражаться лишь качественно

5)  Свойства системы проявляются в результате взаимодействия - с внешней средой;

6)  Объект управления это - производственный, технологический процесс или технический объект, участвующий в определенном взаимодействии с другими объектами или процессами, нуждающийся в специальном организованном управляющем воздействии;

7)  Управляемая величина – это параметр производственного, технологического процесса или технического объекта, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону

8)  Управление – это процесс организации такого целенаправленного воздействия на объект, в результате которого объект переходит в требуемое (целевое) состояние;

9)  Устройство управления – это комплекс устройств, присоединенных к объекту управления и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его управляемой величины или автоматическое изменению последней по определенному закону;

10)  Из каких элементов состоит САУ? объекта управления, измерительного устройства, задающего устройства, сравнивающего устройства, усилителя и исполнительного механизма;

11)  Для чего в САУ предназначено задающее устройство? для установления необходимого значения управляемой величины и преобразования управляемой величины в величину удобную для преобразования или использования;

12)  Для чего в САУ предназначено измерительное устройство? для измерения действительного значения управляемой величины;

13)  Для чего в САУ предназначено сравнивающее устройство? для сравнения управляемой величины с её заданным значением и выявления отклонения управляемой величины от заданного значения;

14)  Для чего в САУ предназначен исполнительный механизм? для воздействия на управляемый орган объекта управления;

15)  Для чего в САУ предназначен корректирующий элемент? для изменения свойств автоматических систем в нужном направлении;

16)  Обратная связь - это? воздействие выхода системы управления на ее вход;

17)  От чего будет зависеть алгоритм управления выходной координатой объекта управления?

верны все выше перечисленные ответы;

18)  При каких условиях оправдано управление по заданному воздействию (принцип разомкнутого управления)? высокая стабильность параметров САУ, стабильность внешней среды и невысокие требования к точности;

19)  Какие недостатки имеет принцип управления по возмущению? в случае преобладания неконтролируемых возмущений этот способ не дает требуемой точности;

20)  Какие недостатки имеет принцип управления по отклонению?  затруднено управление быстродействующими системами управления, особенно это характерно для инерционных систем;

21)  Какие недостатки имеет принцип разомкнутого управления? высокая стабильность параметром САУ, стабильность внешней среды и невысокие требования к точности;

22)  Какие существуют принципы управления?  по заданному воздействию (разомкнутого управления), по возмущению, по отклонению (образной связи), комбинированного управления ;

23)  Как делятся САУ в зависимости от вида и способа формирования задающего сигнала?

стабилизации, программного управления, следящие;

24)  В чем отличительная особенность систем стабилизации? задающее устройство в таких системах вырабатывает управляющее воздействие определенной величины y₀ = const, с которой сравнивается управляемая величина при работе системы;

25)  В чем отличительная особенность систем программного управления? предназначены для изменения управляемой величины по известному закону в функции времени или какой либо другой величины, алгоритм функционирования таких систем заранее известен, т.е. есть задатчик программы, вырабатывающий программу y₀(t);

26)  Примерами систем стабилизации являются стабилизаторы напряжения, температуры, скорости, углового перемещения;

27)  Примерами программных систем являются стабилизаторы напряжения, температуры, скорости, углового перемещения;

28)  Примерами следящих систем являются робот с дистанционным управлением, управляемая ракета;

29)  В чем отличительная особенность следящих систем управления? алгоритм функционирования таких систем заранее известен, т.е. есть задатчик программы, вырабатывающий программу y₀(t), предназначены для изменения управляемой величины по известному закону в функции времени или какой либо другой величины;

30)  Как делятся САУ в зависимости от способа математического описания?

 стационарные и нестационарные;