Ответы на 204 тестовых вопросов по разделам дисциплины "Теория автоматического управления" (Система автоматического управления. Недостатки магнитных усилителей), страница 2

31)  Как делятся САУ в зависимости от характера передачи сигнала?

непрерывные и дискретные;

32)  Как делятся САУ в зависимости от характера процессов в системе?

детерминированные и стохастические;

33)  На каком графике представлено астатическое регулирование?

34)  На каком графике представлено статическое регулирование?

35) 

Какие задачи решает дисциплина ТАУ?  анализа и синтеза

Раздел 2

36)  Задача анализа в ТАУ включает  исследования процесса работы некоторой автоматической системы, заданной своей структурой и элементами, при различных параметрах этих элементов и различных воздействий

37)  Как разделяют элементы САУ при решении задач исследования и проектирования?

по динамическим свойствам

38)  Что называют динамическим звеном в САУ? часть САУ, переходный процесс которой описывается дифференциальным уравнением определенного вида

39)  Процессы происходящие в динамическом звене САУ делятся на переходный и установившийся

40)  Переходный процесс это процесс, в котором происходит изменение управляемой величины во времени под действием произвольных воздействий, приложенных к системе

41)  От чего зависит характер переходного процесса в динамическом звене?

от воздействий и свойств системы

42)  Что называют динамической характеристикой звена? зависимость выходной величины от входной в переходном процессе

43)  Основной характеристикой всякой системы является ее структура 

44)  Что называется моделью?  некоторая другая система, сохраняющая существенные черты оригинала и допускающая исследование физическими или математическими методами

45)  Математическое описание объекта или процесса может быть: верны все выше перечисленные ответы

46)  С какой целью проводят линеаризацию дифференциальных уравнений?

с целью упрощения исследования процесса управления

47)  Достаточным признаком для проведения линеаризации обычно является отсутствие разрывных, неоднозначных или резко изменяющихся характеристик и справедливость уравнения в течении всего интервала времени управления

48)  С какой целью проводят преобразования Лапласа? с целью облегчения исследования сложных систем, заменяя дифференциальные уравнения алгебраическими

49)  Какое уравнение правильно выражает зависимость между оригиналом функции y(t) и его изображением Y(p)?

50)  Как формально происходит переход от дифференциального уравнения к алгебраическому?

путем замены символов дифференцирования оригиналов dⁿ/dtⁿ, d^n-1/dt^n-1,..., d/dt соответственно символами pⁿ, p^n-1, ..., p и функции y(t) – их изображениями Y(p)

51)  Что называется передаточной функцией? отношение изображения выходной величины системы к изображению его входной величины

52)  Чему равна эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев?

53)  Чему равна эквивалентная передаточная функция звена охваченного отрицательной обратной связью?

54)  При переносе сумматора через звено против хода сигнала необходимо добавить звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор

55)  Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: W₁W₂W₃

 

56)  Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: (W₁ + W₂ + W₃)

57)  Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: W₁/(1 + W₁W₂);

58) 

Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: (W₁W₂W₃)/(1 + (W₁W₂W₃) W₄)

59)  Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: (W₁ + W₂ + W₃)/(1 - (W₁ + W₂ + W₃) W₄)

60)  Чему равна эквивалентная передаточная функция в результате выполненных преобразований над участком структурной схемы: (W₁ + W₂ + W₃)/(1 + (W₁ + W₂ + W₃) W₄ );