Ответы на 204 тестовых вопросов по разделам дисциплины "Теория автоматического управления" (Система автоматического управления. Недостатки магнитных усилителей), страница 5

где: а₀ = 5;     а₁ = 2;    а₂ = 2;     а₃ = 1

Условие устойчивости: : a₀ = 5 > 0;      a₁ = 2 > 0;      a₂ = 2 > 0;    a₃ = 1 > 0;D₂ > 0

.

Условие D₂ > 0 не выполняется, следовательно, система неустойчива.

119)  Используя критерий устойчивости Гурвица, определить устойчивость САУ, если её характеристическое уравнение имеет вид: 2р³ + 5р² +3р + 2 = 0, все коэффициенты уравнения больше нуля, определитель второго порядка D₂=11>  0 следовательно, система устойчива

120)  Характеристическое уравнение имеет вид: р³ + 3р² +4р + 1 = 0, Используя критерий устойчивости Гурвица выберите правильный ответ. все коэффициенты уравнения больше нуля, определитель второго порядка D₂= 9>  0, следовательно, система устойчива

121)  Критерий устойчивости Найквиста  если разомкнутая система неустойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы годограф устойчивой разомкнутой системы «охватывал» точку (-1; i0)

122)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: 10р³ + 2р² + 2р + 1 = 0. АФЧХ разомкнутой системы охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -6, так как условие устойчивости по критерию Гурвица не выполняется, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

123)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: 10р³ + 2р² + 2р + 1 = 0. АФЧХ разомкнутой системы не охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -6, так как условие устойчивости по критерию Гурвица не выполняется, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии также неустойчива;

124)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: р³ + 0,5р² + 10р + 4 = 0. Амплитудно-фазово-частотная характеристика разомкнутой системы охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 1, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии не устойчива;

125)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: р³ + 0,5р² + 10р + 8 = 0. Амплитудно-фазово-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -3, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии  неустойчива;

126)  Система в разомкнутом состоянии устойчива, для того чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива, как должен выглядеть годограф?

127)  Система в разомкнутом состоянии неустойчива, для того чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива, как должен выглядеть годограф?

128)  В чем достоинства критерия устойчивости Найквиста? можно определить устойчивость системы при отсутствии уравнений отдельных звеньев или всей системы, АФЧХ может быть построена экспериментально;

129)  По АФЧХ можно определить следующие характеристики САУ? запас устойчивости по амплитуде и по фазе

 

130)  Как определяется по АФЧХ запас устойчивости САУ по фазе?

величина угла Dj =p – çj_cê, для частоты w_с, при которой çW(w_с)ê = 1;

131)  Как определяется по АФЧХ запас устойчивости САУ по амплитуде?

величина отрезка DA оси абсцисс, заключенного между критической точкой (-1; j0) и амплитудно-фазовой характеристикой;

132)  Анализ устойчивости системы критерием Михайлова

сводится к построению по характеристическому многочлену замкнутой системы комплексной частотной характеристики, по виду которой можно судить об устойчивости системы;

133) Характеристическое уравнение замкнутой системы третьего порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?