Линеаризация звена с нелинейным дифференциальным уравнением. Определение передаточной функции замкнутой и разомкнутой системы

Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный

технический университет»

Факультет экологии и химической технологии

Кафедра электропривода и автоматизации

промышленных установок

Курсовая работа

Разработка системы автоматического управления

 

Студент группы 4ХБ-2                                                                           А.Т. Гевци

Преподаватель                                                                              С.В. Стельмащук

2008

     

     Задание:    

1.  Произвести линеаризацию звена с нелинейным дифференциальным уравнением F(x₂, x`<sub>2</sub>, x<sub>1</sub>, x`₁).   

2.  По данной структурной схеме определить передаточную функцию замкнутой W_з(p) и разомкнутой W_p(p) системы.

3.  Определить уравнение амплитудно-фазовой характеристики замкнутой W_з(jω) и разомкнутой W_p(jω) и построить их частотные характеристики.

4.  Определить уравнение статической характеристики замкнутой системы y=f(u₁,u₂) и построить её график.

5.  Рассчитать статическую ошибку по положению для статической системы (по скорости для астатической системы) и построить график сигнала ошибки e(t).

6.  Определить прямые и косвенные показатели качества.

7.  Определить корни характеристического уравнения и устойчивость САУ критерием устойчивости при различных значениях К₁=(К₁,10*К₁)