Линеаризация звена с нелинейным дифференциальным уравнением. Определение передаточной функции замкнутой и разомкнутой системы

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный

технический университет»

Факультет экологии и химической технологии

Кафедра электропривода и автоматизации

промышленных установок

Курсовая работа

Разработка системы автоматического управления

 


Студент группы 4ХБ-2                                                                           А.Т. Гевци

Преподаватель                                                                              С.В. Стельмащук

2008

     

     Задание:    

1.  Произвести линеаризацию звена с нелинейным дифференциальным уравнением F(x2, x`2, x1, x`1).   

2.  По данной структурной схеме определить передаточную функцию замкнутой Wз(p) и разомкнутой Wp(p) системы.

3.  Определить уравнение амплитудно-фазовой характеристики замкнутой Wз(jω) и разомкнутой Wp(jω) и построить их частотные характеристики.

4.  Определить уравнение статической характеристики замкнутой системы y=f(u1,u2) и построить её график.

5.  Рассчитать статическую ошибку по положению для статической системы (по скорости для астатической системы) и построить график сигнала ошибки e(t).

6.  Определить прямые и косвенные показатели качества.

7.  Определить корни характеристического уравнения и устойчивость САУ критерием устойчивости при различных значениях К1=(К1,10*К1)

 


1.  Произвести линеаризацию звена с нелинейным дифференциальным уравнением F(x2,x'2,x1,x'1)

Линеаризованный вид звена



 


2. По данной структурной схеме определить передаточную функцию замкнутой Wз(р) и разомкнутой Wр(р) системы

Общая передаточная функция замкнутой системы при задающем воздействии u1(t)

Общая передаточная функция замкнутой системы при возмущающем воздействии u2(t)

Общая передаточная функция разомкнутой системы, одинаковая для воздействий u1(t) и u2(t)


 


3. Определить уравнение амплитудно-фазовой характеристики замкнутой Wз(jw) и разомкнутой Wр(jw) систем и построить их частотные  характеристики

Выделение вещественной и мнимой части из общих передаточных функций при замене оператора p на jw

АФХ

Логарифмические аналоги АЧХ и ФЧХ

Похожие материалы

Информация о работе