Министерство
образования и науки РФ
Федеральное агентство
по образованию
Государственное
образовательное учреждение
высшего
профессионального образования
«Комсомольский-на-Амуре
государственный
технический
университет»
Факультет экологии и химической технологии
Кафедра электропривода и автоматизации
промышленных установок
Курсовая работа
Разработка системы автоматического управления
Студент группы 4ХБ-2
А.Т. Гевци
Преподаватель
С.В. Стельмащук
2008

Задание:
1.
Произвести линеаризацию звена с нелинейным дифференциальным уравнением F(x2, x`2,
x1, x`1).
2.
По данной структурной схеме определить передаточную функцию замкнутой Wз(p) и разомкнутой Wp(p) системы.
3.
Определить уравнение амплитудно-фазовой характеристики замкнутой Wз(jω) и разомкнутой Wp(jω) и построить их частотные
характеристики.
4.
Определить уравнение статической характеристики замкнутой системы y=f(u1,u2) и построить её график.
5.
Рассчитать статическую ошибку по положению для статической системы (по
скорости для астатической системы) и построить график сигнала ошибки e(t).
6.
Определить прямые и косвенные показатели качества.
7.
Определить корни характеристического уравнения и устойчивость САУ
критерием устойчивости при различных значениях К1=(К1,10*К1)
1.
Произвести линеаризацию звена с
нелинейным дифференциальным уравнением F(x2,x'2,x1,x'1)
|
Линеаризованный вид звена
|
2. По данной структурной схеме
определить передаточную функцию замкнутой Wз(р) и разомкнутой Wр(р) системы
|
Общая передаточная функция замкнутой системы при задающем
воздействии u1(t)
|
Общая передаточная функция замкнутой системы при возмущающем
воздействии u2(t)
|
Общая передаточная функция разомкнутой системы, одинаковая для
воздействий u1(t) и u2(t)
|
3. Определить уравнение
амплитудно-фазовой характеристики замкнутой Wз(jw) и разомкнутой Wр(jw)
систем и построить их частотные характеристики
|
Выделение вещественной и мнимой части из общих передаточных
функций при замене оператора p на jw
|
Логарифмические аналоги АЧХ и ФЧХ
|