Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Кафедра компьютерных систем и программных технологий
ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №1
Дисциплина: Алгоритмизация задач управления
Тема: Моделирование объектов систем компьютерного управления
Выполнил студент гр. 4081/1 А.И. Мурго
Проверил В.Д. Ярмийчук
Санкт-Петербург
2010
1. Цели работы
2. Теоретическая часть
2.1. Методика моделирования объектов на АВК
Методика применения АВК для решения задач моделирования строится на использовании основных положений теории математического подобия, позволяющей установить подобие физических процессов в аналоговой модели и объекте. При этом процессы в объекте описываются соответствующими математическими зависимостями.
Программирование решения этих зависимостей на АВК заключается в создании схем, состоящих из ОУ и вспомогательных элементов так, чтобы физические процесс в них описывались математическими зависимостями, подобными исходным
В аналоговой вычислительной технике программирование решения производится в 2 этапа:
2.2. Схема набора и расчет коэффициентов передач ее рещающих элементов
В данной работе рассматривается объект, математическая модель которого - дифференциальное уравнение второго порядка
Схема набора представлена на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Схема набора.
Составим систему уравнений:
Где:
Тогда дифференциальное уравнение в машинной записи будет выглядеть так:
Сопоставив это уравнение с исходным, сможем найти соотношения их коэффициентов:
a0=2
a1=1.4
a2=1
b=2
Зададим k2=1, тогда:
Схема набора с учётом особенностей конструкции АВК-31 представлена на рис. 2.2.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
