Моделирование объектов систем компьютерного управления, страница 3


2)  x(0)=0, x’(0)=0, u=3


t,c

X,в

X’,в

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0001

0,0000

0,0000

0,0001

0,0001

0,0000

0,0002

0,0001

0,0000

0,0002

0,0002

0,0000

0,0005

0,0002

0,0000

0,0007

0,0003

0,0000

0,0010

0,0004

0,0000

0,0012

0,0008

0,0000

0,0025

0,0012

0,0000

0,0037

0,0017

0,0000

0,0050

0,0021

0,0000

0,0062

0,0042

0,0000

0,0125

0,0063

0,0001

0,0187

0,0084

0,0001

0,0250

0,0104

0,0002

0,0312

0,0209

0,0007

0,0623

0,0314

0,0015

0,0931

0,0418

0,0026

0,1237

0,0523

0,0041

0,1541

0,1046

0,0160

0,3024

0,1570

0,0356

0,4451

0,2093

0,0625

0,5820

0,2616

0,0964

0,7131

0,3900

0,2075

1,0110

0,5184

0,3546

1,2753

0,6468

0,5335

1,5069

0,7752

0,7401

1,7067

0,9705

1,0987

1,9522

1,1658

1,4987

2,1317

1,3612

1,9275

2,2504

1,5565

2,3740

2,3139

1,8205

2,9880

2,3220

2,0844

3,5939

2,2552

2,3484

4,1734

2,1286

2,6124

4,7131

1,9559

2,8878

5,2227

1,7403

3,1632

5,6697

1,5028

3,4386

6,0497

1,2556

3,7140

6,3612

1,0086

4,0207

6,6293

0,7436

4,3275

6,8191

0,4985

4,6342

6,9379

0,2799

4,9410

6,9943

0,0919

5,2115

6,9996

-0,0472

5,4820

6,9708

-0,1607

5,7526

6,9150

-0,2494

6,0231

6,8383

-0,3144

6,2937

6,7468

-0,3577

6,5642

6,6463

-0,3817

6,8347

6,5418

-0,3889

7,1053

6,4374

-0,3820

7,3686

6,3389

-0,3641

7,6320

6,2463

-0,3377

7,8953

6,1616

-0,3052

8,1586

6,0860

-0,2685

8,4465

6,0149

-0,2257

8,7344

5,9561

-0,1823

9,0222

5,9097

-0,1401

9,3101

5,8752

-0,1004

9,6351

5,8494

-0,0597

9,9601

5,8359

-0,0245

10,2851

5,8328

0,0047

10,6100

5,8382

0,0277

10,8717

5,8474

0,0419

11,1334

5,8598

0,0524

11,3951

5,8745

0,0595

11,6568

5,8906

0,0636

11,9185

5,9075

0,0649

12,1802

5,9244

0,0641

12,4419

5,9409

0,0614

12,7036

5,9564

0,0572

12,9752

5,9712

0,0517

13,2469

5,9845

0,0455

13,5186

5,9959

0,0388

13,7903

6,0055

0,0319

14,0924

6,0140

0,0245

14,3946

6,0203

0,0174

14,6968

6,0246

0,0110

14,9990

6,0271

0,0054

15,2723

6,0279

0,0010

15,5455

6,0277

-0,0026

15,8188

6,0265

-0,0056

16,0920

6,0247

-0,0078

16,3653

6,0224

-0,0093

16,6385

6,0196

-0,0103

16,9118

6,0168

-0,0108

17,1850

6,0138

-0,0108

17,4477

6,0110

-0,0105

17,7103

6,0083

-0,0099

17,9730

6,0058

-0,0091

18,2357

6,0036

-0,0081

18,5193

6,0014

-0,0069

18,8030

5,9996

-0,0058

19,0867

5,9982

-0,0046

19,3703

5,9970

-0,0034

19,6879

5,9961

-0,0023

20,0056

5,9956

-0,0012

20,3232

5,9954

-0,0003

20,6408

5,9954

0,0004

20,9045

5,9955

0,0009

21,1681

5,9958

0,0013

21,4318

5,9962

0,0015

21,6954

5,9966

0,0017

21,9591

5,9971

0,0018

22,2228

5,9976

0,0018

22,4864

5,9980

0,0018

22,7501

5,9985

0,0017

23,0157

5,9989

0,0016

23,2813

5,9993

0,0014

23,5469

5,9997

0,0012

23,8125

6,0000

0,0010

24,1094

6,0002

0,0008

24,4063

6,0004

0,0006

24,7031

6,0006

0,0004

25,0000

6,0007

0,0003