Фильтрация с использованием параметрической модели сигналов

Страницы работы

Содержание работы

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Факультет технической кибернетики

Кафедра компьютерных систем и программных технологий

ОТЧЁТ

по лабораторной работе

Дисциплина: Алгоритмизация задач управления

Тема: Фильтрация с использованием параметрической модели сигналов

Работу выполнил студент группы 4081/1 Д. А. Кирилюк

Преподаватель     С. А. Нестеров 

             подпись                   

Санкт-Петербург

2010

1.  Цель работы

Целью работы является знакомство с фильтром с параметрическим заданием сигнала (ФПЗС). Необходимо рассмотреть влияние параметров фильтра на качество фильтрации.

2.  Схема набора и расчёт её параметров

Рис. 2.1. Схема набора

Передаточная характеристика фильтра представляет собой интегратор второго порядка.

3.  Результаты экспериментов

Рис. 3.1. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 0

Рис. 3.2. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 1

Рис. 3.3. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 10

Рис. 3.4. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 0

Рис. 3.5. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 0

Рис. 3.6. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1

Рис. 3.7. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 10

Рис. 3.8. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 1

Рис. 3.9. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 10

Рис. 3.10. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1, a0 меньше номинального значения

Рис. 3.11. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1, a0 больше номинального значения

Выводы

Параметрический фильтр показал хорошие результаты. Это достигается в первую очередь за счёт наличия обратной связи по скорости и по ошибке. Также следует отметить, что интегральная составляющая позволяет отфильтровывать высокочастотные составляющие.

Похожие материалы

Информация о работе