Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра компьютерных систем и программных технологий
ОТЧЁТ
по лабораторной работе
Дисциплина: Алгоритмизация задач управления
Тема: Фильтрация с использованием параметрической модели сигналов
Работу выполнил студент группы 4081/1 Д. А. Кирилюк
Преподаватель С. А. Нестеров
подпись
Санкт-Петербург
2010
Целью работы является знакомство с фильтром с параметрическим заданием сигнала (ФПЗС). Необходимо рассмотреть влияние параметров фильтра на качество фильтрации.
2. Схема набора и расчёт её параметров
Рис. 2.1. Схема набора
Передаточная характеристика фильтра представляет собой интегратор второго порядка.
3. Результаты экспериментов
Рис. 3.1. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 0
Рис. 3.2. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 1
Рис. 3.3. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 0, К1 = 10
Рис. 3.4. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 0
Рис. 3.5. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 0
Рис. 3.6. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1
Рис. 3.7. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 10
Рис. 3.8. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 1
Рис. 3.9. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 10, К1 = 10
Рис. 3.10. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1, a0 меньше номинального значения
Рис. 3.11. Исходный и отфильтрованный сигнал при значениях К0 = 1, К1 = 1, a0 больше номинального значения
Выводы
Параметрический фильтр показал хорошие результаты. Это достигается в первую очередь за счёт наличия обратной связи по скорости и по ошибке. Также следует отметить, что интегральная составляющая позволяет отфильтровывать высокочастотные составляющие.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.