Научить студентов применять следующие понятия и законы: Классический гармонический осциллятор. Гармонические колебания. Частота и период колебаний. Фаза колебаний. Затухающие и вынужденные колебания. Логарифмический декремент затухания. Резонанс.
Анализ задач по данной теме начинается с выяснения характера колебательного процесса. Это позволяет написать уравнение, в соответствии с которым движется маятник. Показать, что при незатухающих гармонических колебаниях скорость и ускорение также изменяются во времени по гармоническому закону. Рассмотреть варианты сложения гармонических колебаний и определить характер результирующего колебания. Напомнить, от чего зависит частота собственных колебаний простейших маятников: математического, физического и пружинного. Показать, что кинетическая и потенциальная энергии изменяются с удвоенной частотой. Рассмотреть характер колебаний при наличии сил сопротивления и показать, что частота затухающих колебаний всегда ниже частоты собственных гармонических колебаний. Рассмотреть вынужденные механические колебания и связанные с ними резонансные явления.
[1] 6.1 - 6.7; [7] §3.
Пример 1. Точка совершает гармонические колебания с частотой Гц. В момент времени, принятый за начальный, точка имела максимальное смещение мм. Написать уравнение колебаний точки с числовыми коэффициентами.
Дано: |
Решение |
Гц; мм. – ? |
Первый способУравнение колебаний точки можно записать в виде |
, (23.1)
где – амплитуда колебаний; – циклическая частота; – время; – начальная фаза. По определению амплитуда колебаний
. (23.2)
Циклическая частота связана с частотой соотношением
. (23.3)
В момент времени формула (23.1) принимает вид
,
откуда начальная фаза
, .
Изменение фазы на не изменяет значения колеблющейся величины, поэтому можно принять и тогда
. (23.4)
С учётом равенств (23.2) – (23.4) уравнение колебаний (23.1) примет вид
, мм.
Второй способ
Уравнение колебаний точки можно записать в виде
. (23.5)
В момент времени формула (23.5) принимает вид
,
откуда начальная фаза
, . (23.6)
Изменение фазы на не изменяет значения колеблющейся величины, поэтому можно принять и тогда
.
С учётом равенств (23.2), (23.3), (23.6) уравнение колебаний (23.5) примет вид
, мм.
Пример 2. Следует сложить два колебания одинакового направления, выраженные уравнениями: , см, и , см, где см; см; с; с; с. В выбранном масштабе произвести сложение указанных колебаний методом векторных диаграмм в момент времени . Написать уравнение результирующего колебания с числовыми коэффициентами.
Дано: |
Решение |
;; см; см; с; с; с. – ? |
Преобразуем уравнения ; . Сравним их с уравнением, записанным в канонической форме, . Получим, что циклические частоты колебаний одинаковы |
.
Начальные фазы первого и второго колебаний соответственно равны
;
.
Произведём вычисления
;
;
.
Таким образом, исходные колебания происходят по законам
, см;
, см.
Поскольку складываются гармонические колебания одного направления и одинаковой частоты, результирующее колебание является гармоническим, совершается в том же направлении и имеет ту же частоту, что и слагаемые колебания. Уравнение результирующего колебания можно записать в виде
.
Для построения векторной диаграммы сложения двух колебаний одного направления нужно фиксировать какой-либо момент времени. Обычно векторную диаграмму строят для момента времени .
Изобразим на рис. 24.1 векторы и , длина которых равна амплитуде колебаний. Для этого отложим отрезки длиной см и см под углом º и º к оси
Рис. 1
Результирующее колебание будет происходить с той же частотой , что и складываемые колебания. Вектор , длина которого равна амплитуде результирующего колебания, равен векторной сумме и
.
Согласно теореме косинусов
.
Начальную фазу результирующего колебания можно также определить непосредственно из векторной диаграммы (см. рис. 1).
.
Произведём вычисления
см;
= 0,735 рад.
Таким образом, уравнение результирующего колебания можно записать в виде
, см.
Пример 3. Материальная точка участвует одновременно в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях, уравнения которых
, см , см
где см; ; см; . Найти уравнение траектории точки . Построить траекторию с соблюдением масштаба и указать направление движения точки.
Дано: |
Решение |
; ; см; ; см; . – ? |
Чтобы определить траекторию точки, исключим время из уравнений (25.1) и (25.2) ; (25.1) . (25.2) Заметив, что и , |
применим формулу косинуса половинного угла для выражения (25.2)
. (25.3)
Из выражения (25.1) получим
. (25.4)
Подставим выражение (25.4) в уравнение (25.3)
.
После подстановки численных значений получим
, см. (25.5)
Последнее уравнение представляет собой уравнение параболы, ось которой совпадает с осью X. Как показывают уравнения (25.1) и (25.2), амплитуда колебаний точки по оси X равна 1,00 см, а по оси Y – 2,00 см. Следовательно, абсциссы всех точек траектории заключены в пределах от –1,00 до 1,00 см, а ординаты – от –2,00 до 2,00 см. Для построения траектории найдем по уравнению (25.5) значения , соответствующие ряду значений , удовлетворяющих условию см:
–1,00 |
0 |
0 |
1,41 |
–0,750 |
0,707 |
0,500 |
1,73 |
–0,500 |
1,00 |
1,00 |
2,00 |
Начертив координатные оси и выбрав единицу длины – сантиметр, построим точки. Соединив их плавной кривой, получим траекторию результирующего колебания точки (рис. 25.1). Она представляет собой часть параболы, заключенной внутри прямоугольника амплитуд ABCD. В начальный момент () имеем см, см (точка находится в положении ). При с получим см и см (точка находится в положении D). После этого она будет двигаться в обратном направлении.
Рис. 25.1
Пример 4. Частица массой г совершает гармонические колебания с периодом с. Полная энергия колеблющейся частицы мкДж. Определить амплитуду колебаний и наибольшее значение силы , действующей на частицу.
Дано: |
Решение |
10×10–3 кг; с; мкДж =100·10–6 Дж. – ? – ? |
Для определения амплитуды колебаний воспользуемся выражением для полной энергии частицы , где . |
Отсюда амплитуда
. (26.1)
Так как частица совершает гармонические колебания, то сила, действующая на нее, является квазиупругой и, следовательно, может быть выражена соотношением , где – коэффициент квазиупругой силы; – смещение колеблющейся точки. Максимальной сила будет при максимальном смещении , равном амплитуде ,
. (26.2)
Коэффициент выразим через период колебаний
. (26.3)
Подставив выражение (26.1) и (26.3) в (26.2) и произведя упрощения, получим
. (26.4)
Произведём вычисления
м = 45,0 мм;
Н = 4,44 мН.
Пример 5. Гиря массой г подвешена к пружине, коэффициент жёсткости которой Н/м, и совершает затухающие колебания. Определить их период, если за время двух колебаний () амплитуда уменьшилась в раз. Записать дифференциальное уравнение затухающих колебаний с числовыми коэффициентами.
Дано: |
Решение |
г = 0,50 кг; Н/м; ; ; . – ? |
Дифференциальное уравнение затухающих колебаний имеет вид , (27.1) где – коэффициент затухания; – циклическая частота собственных незатухающих колебаний пружинного маятника. |
Для записи уравнения необходимо найти значения и .
Циклическая частота собственных колебаний пружинного маятника
. (27.2)
Амплитуда затухающих колебаний для двух моментов времени
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.