Вопросы № 1-17 к экзамену по дисциплине "Адаптивные системы управления" (Определение априорной и текущей информации, источники информации и ее использование. Последовательность синтеза адаптивных систем пониженного порядка)

Экзаменационные вопросы

1.  Определение априорной и текущей информации, источники информации и ее использование.

2.  Виды и источники неопределенностей.

3.  Виды возмущений. Определение квазистационарного процесса.

4.  Определение адаптивной системы управления. Постановка задачи адаптивного управления. Отличие в постановке задач управления при адаптивном и неадаптивном подходах.

5.  Целевые критерии (назначение, виды).

6.  Основные классы адаптивных систем. Особенности в построении поисковых и беспоисковых систем с самонастройкой.

7.  Особенности прямого и непрямого адаптивных подходов. Понятие эталонной модели, способы реализации моделей.

8.  Блок-схемы беспоисковых систем с моделью, функции основных блоков системы.

9.  Определение типа адаптации (параметрическая, сигнальная, сигнально-параметрическая).

10. Понятие обобщенного настраиваемого объекта, основного контура. Методы синтеза алгоритмов основного контура.

11.Основные этапы синтеза систем прямого адаптивного управления.

12.Градиентный алгоритм, последовательность синтеза адаптивной системы.

13.Определение и формы алгоритмы скоростного градиента.

14. Последовательность синтеза алгоритмов адаптивного управления методом скоростного градиента.

15.Основные этапы синтеза адаптивных алгоритмов управления вторым методом Ляпунова.

16.Основные этапы синтеза адаптивных алгоритмов методом вектора скорости.

17.Последовательность синтеза адаптивных систем пониженного порядка (системы с сигнально-параметрической адаптацией).