Определение числа степеней механизма. Силовой и кинематический анализ

Страницы работы

17 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Определяем число степеней механизма

W = 3∙n – 2∙P5 – 1∙P4

n = 5

P5 = 7 (0-1; 1-2; 2-3; 3-0; 3-4; 4-5; 5-0)

W = 3∙5-2∙7-0 = 1

Определяем масштаб длины

Далее производим построение на чертеже

 Кинематический анализ механизма

План скоростей

Определяем скорость ведущего звена

      

Далее производим построение  скоростей на чертеже и находим скорости точек

VB=

VC =

VД =

VАВ =

VСД =

План ускорений

Определяем ускорение ведущего звена

Далее производим построение  ускорений на чертеже и находим ускорения  точек

;  

Силовой анализ механизма

Определение сил тяжести и сил инерции звеньев

Определяем массу звеньев

 , [кг]                                                                           

удельная масса длины 

м1=1,8 кг

м2 =7,5 кг

м3 =3 кг

м4 =6кг

м5 =20кг

Определяем силы тяжести каждого из звеньев

Gi=mi∙qi

G1= 1,8∙9,8 = 17,64 Н

G2= 9,8∙7,5 = 73,5 Н

G3= 9,8∙3 =29,4 Н

G4=6∙9,8=58,8 Н

G4=20∙9,8=196 Н

Cилы инерции звеньев механизма

Pui = mi∙psi∙ma кН

Рu1 = 1,8∙38,5∙1 = 69,3 Н

Рu2 = 7,5 ∙61,5∙1=461,25 Н

Рu3 = 3·25,5∙1 = 76,5 Н

Рu4 = 6·43∙1 =258 Н

Рu5 = 20·20,5∙1 = 410 Н

Силовой анализ группы Асура 4-5

мм

Уравнение моментов сил относительно точки Д звена СД

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
527 Kb
Скачали:
0