Определение числа степеней механизма. Силовой и кинематический анализ, страница 2

Силовой анализ группы Асура 2-3-4

мм                  

где J₃ - момент инерции звена ВО₂ в точке S₃

 

225кг∙м²

м

Определяем положение центра качания звена АВ

мм                 

где J₂ - момент инерции звена АВ в точке S₂

 

кг∙м²

м

Уравнение моментов сил относительно точки В звена АВ

Уравнение моментов сил относительно точки В звена О₁В

Уравнение равновесия сил, приложенных к структурной группе 2-3-4

               

Масштаб плана сил группы 2-3

                  

Из векторной суммы находим

 Силовой анализ ведущего звена

Уравнение моментов всех сил, приложенных к кривошипу относительно опоры О₁

        

     

Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к кривошипу

Масштаб плана сил ведущего звена

                  

Из векторной суммы определяем

R₀₁=215,8·5 = 1079 Н

Определение уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского

Уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей Р

=464,3

Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского Р^ж и методом построения планов сил  не должна составлять более 5%

2,86%<5% , что допустимо.

3 Силовой анализ механизма

3.1 Определение приведенной силы и приведенного момента

Расчет приведенной силы производим по формуле

 

Расчет приведенного момента производим по формуле

М_пр = Р_пр×ОА

Все расчеты сводим в таблицу 2

Таблица 2 Расчет приведенного момента

№
0	28,5	0,407	-19,17	28,5	0,407	-71,87	0	0	0	0	-91,04	-21,85
1	34.5	0,493	-23,22	53	0,757	-133,67	19	39	0,557	-724	-881	-211,4
2	32	0,457	-21,55	61,5	0,871	-153,8	29	66	0,943	-2452	-2627	-630,5
3	20,5	0,293	-13,8	46	0,657	-116,01	25	72	1,029	-2675	-,2805	-673,3
4	4	0,057	-2,685	18,8	0,269	-47.5	14,5	65	0,929	-2415	-2466	-591,7
5	14	0,2	9,42	9,5	0,136	24,01	4,5	40,5	0,579	-752,7	-767,3	-184,2
6	28	0,4	18,84	28,5	0,407	71,87	1	5	0,071	0	90,71	21,8
7	35	0,5	23,55	43	0.614	108,42	8,5	57,5	0,821	0	131,97	31,7
8	31,5	0,45	21,2	52,5	0,75	132,44	20	75	1,071	0	153,6	36,9
9	2	0,343	16,16	47	0,671	118,49	26	65,5	0,936	0	134,65	32,3
10	4	0,057	2,685	26,5	0,379	66,92	22	49,5	0,707	0	69,61	16,7
11	14	0,2	-9,42	0,5	0.007	-1,24	14	29	0,414	0	-10,66	-2,55
12	28,5	0,407	-19,17	28,5	0.407	71,87	0	0	0	0	52,7	12,65