Определение числа степеней механизма. Силовой и кинематический анализ, страница 6

Вычислим масштаб

где отрезок  –  выбираем длиной 210 мм.

5.2 Построение графика перемещений

1.Проводим оси абсцисс и оси ординат для всех трех гра­фиков и на горизонтальной оси откладываем в масштабе  углы  , , . Угол   делим на равное (четное) число частей, то же делаем и для угла .

2.На графике  участка , на угол 60° в масштабе: . Строим синусоиду перемещения, соответствующую гра­фику перемещения толкателя на участке   

5.3 Построение графика скоростей

1.Откладываем полюсное расстояние

                                                   

2.Проводим луч P₁d || оm ; так как уско­рение на участке  изменяется по синусоидальному закону, то ско­рость на этом участке будет изменяться по   косинусоидальному закону, и на участке  - по закону квадратной параболы.

3.Пользуясь табл. 2 [4] характеристик законов движения, на­ходим на участке

                                                                                                

И откладываем отрезок g₁e₁=2od. Используя окружность радиусом od^/, строим график  

4.Для участка  из таблицы 2 [4]заключаем, что

и откладываем отрезок ge=1,5o₁d.                 

 Строим графическим методом квадратную параболу.

5.Интегрируем график   на участке  . Здесь можно воспользоваться окружностью радиусом   .

6.Дифференцируем график   на участке . Полученный кривая будет представлять собой два участка кубической параболы с выпуклостью на участке, где скорость возрастает, и с выпуклостью вверх на участке, где скорость убывает.

5.4 Построение графика ускорений

1.На участке  с помощью табл. 2 [5] находим максимальное значение ускорения:  

2. Используя полуокружность радиусом , строим синусоиду.

3.На участке    с помощью табл. 2 [5] находим максимальное значение ускорения:   

6.Проводим прямую графика  на участке .

5.5 Кулачковый механизм с поступательным движением толкателя

Минимальный радиус  равен толкателя 14мм

Значение радиуса кулачка на чертеже (в масштабе) R₀ = 71 мм, реальный размер R₀=71 мм.