Определение приведенного к валу двигателя момента инерции механической системы. Определение приведенного момента сил сопротивления

Параметры двигателя

Вт   -номинальная мощность

-номинальное число оборотов ротора двигателя

-момент инерции ротора

-крутизна линейного участка рабочей характеристики двигателя

-постоянная времени

Параметры механизма

-суммарный момент инерции передаточного механизма,приведенный к валу двигателя

-передаточное число

-массы звеньев

-длина шатуна

-радиус кривошипа

-расстояние от точки А до центра масс звена 2

-момент инерции звена 2 относительно оси С2

-ускорение свободного падения

1. Определим приведенный к валу двигателя момент инерции механической системы

Приведенный момент инерции

Определение коэффициентов Фурье для приведенного момента инерции

Нахождение коэффициентов Фурье

-количество учитываемых членов ряда Фурье

-порядковый номер коэффициента Фурье

Приведенный момент инерции, записанный в виде ряда Фурье

График изменения приведенного момента инерции, записанного в виде ряда Фурье

2. Определение приведенного момента сил сопротивления

2.1 Определение положений поршня в зависимости от выходной координаты двигателя на интервале (0...2р) в 12 точках

-положение поршня в зависимости от выходной координаты двигателя

2.2 Задание кривых, аппроксимирующих реальное давление в камерах цилиндра двойного действия

Определение разности давлений между правой и левой полостями цилиндра двойного действия в зависимости от положения поршня в 12 точках.

2.3 определение момента сил сопротивления в 24 точках на интервале (0...2р)

2.4 определение коэффициентов Фурье для приведенного момента сил сопротивления

Приведенный момент сил сопротивления, записанный в виде ряда Фурье

 График изменения приведенного момента сил сопротивления, записанного в виде ряда Фурье.

3. Определение момента возмущения

3.1 Определение динамической компоненты приведенного к главному валу двигателя момента инерции механической системы

График изменения динамической компоненты Iд(q) в интервале (0...2p)

3.2 Определение производной от динамической компоненты момента инерции по угловой координате q выходного звена двигателя

График изменения производной от динамической компоненты по обобщенной координате

3.3 Определение динамической компоненты приведенного момента сил сопротивления

Определим постоянную составляющую момента сил сопротивления

за период

Нахождение значений динамической компоненты приведенного момента сил сопротивления  в 24 точках на интервале (0...2p)

График изменения динамической компоненты  на интервале (0...2p)

3.4 Определение угловой скорости установившегося движения.

Определим номинальную угловую скорость вращения ротора двигателя , номинальный момент на валу двигателя   и угловую скорость установившегося движения .

3.5 Определение возмущения  

Нахождение значений возмущения  в 24 точках на интервале (0...2p)

Определение коэффициентов Фурье для функции

Запишем момент возмущения для четной функции в виде ряда Фурье