Определение приведенного к валу двигателя момента инерции механической системы. Определение приведенного момента сил сопротивления, страница 3

7.2 Определение динамической ошибки по скорости


8.Определение момента во втором приближении

8.1 Определение возмущения

Нахождение значений возмущен  в 24 точках на интервале(0...2р)

Определение коэффициентов Фурье для функции

Запишем момент возмущения для четной функции в виде ряда Фурье

График изменения момента возмущения, записанного в виде ряда Фурье

-крутизна линейного участка рабочей характеристики двигателя

-количество учитываемых членов ряда Фурье

-порядковый номер коэффициентов Фурье

Найдем постоянную составляющую приведенного момента инерции механической системы

Передаточная функция по угловой скорости

Передаточная функция по моменту

Момент во втором приближении

График момента во втором приближении

Угловая скорость во втором приближении

График угловой скорости во втором приближении

9. Определение поправки по угловой скорости.

Производная от момента во втором приближении по

обобщенной координате

Среднее значение производной от момента во втором приближении

Ошибка по угловой скорости

10. Определение момента Мр в передаточном механизме.

10.1 Определение момента Мр в передаточном механизме функции времени

Аргумент от передаточной функции

10.2 Определение момента Мр в передаточном механизме функции выходной координаты главного вала двигателя

11. Определение динамических ошибок во втором приближении.

11.1 Определение динамической ошибки по углу

-количество учитываемых членов ряда разложения