|
7.2
Определение динамической ошибки по скорости |
|
|
|
|
|
|
|
8.Определение момента во втором приближении |
|
8.1 Определение возмущения |
|
|
|
Нахождение значений возмущен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение коэффициентов Фурье для функции |
|
|
|
|
|
|
|
Запишем момент возмущения для четной функции в виде ряда Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
График изменения момента возмущения, записанного в виде ряда Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-крутизна линейного участка рабочей характеристики двигателя |
|
|
|
-количество учитываемых членов ряда Фурье |
|
|
|
-порядковый номер коэффициентов Фурье |
|
Найдем постоянную составляющую приведенного момента инерции механической системы |
|
|
|
|
|
Передаточная функция по угловой скорости |
|
|
|
|
|
Передаточная функция по моменту |
|
|
|
|
|
Момент во втором приближении |
|
|
|
|
|
График момента во втором приближении |
|
|
|
Угловая скорость во втором приближении |
|
|
|
График угловой скорости во втором приближении |
|
|
|
|
|
9. Определение поправки по угловой скорости. |
|
Производная от момента во втором приближении по обобщенной координате |
|
|
|
Среднее значение производной от момента во втором приближении |
|
|
|
|
|
Ошибка по угловой скорости |
|
|
|
|
|
10. Определение момента Мр в передаточном механизме. |
|
10.1 Определение момента Мр в передаточном механизме функции времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аргумент от передаточной функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.2 Определение момента Мр в передаточном механизме функции выходной координаты главного вала двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Определение динамических ошибок во втором приближении. |
|
11.1 Определение динамической ошибки по углу |
|
|
|
|
|
|
|
-количество учитываемых членов ряда разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
