|
График изменения момента возмущения, записанного в виде ряда Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Определение момента в первом приближении |
|
|
|
-крутизна линейного участка рабочей характеристики двигателя |
|
|
|
-количество учитываемых членов ряда Фурье |
|
|
|
-порядковый номер коэффициентов Фурье |
|
Найдем постоянную составляющую приведенного момента инерции механической системы |
|
|
|
|
|
Передаточная функция по угловой скорости |
|
|
|
|
|
Передаточная функция по моменту |
|
|
|
|
|
|
|
Момент в первом приближении |
|
|
|
|
|
Угловая скорость в первом приближении |
|
|
|
|
|
График момента в первом приближении |
|
|
|
График угловой скорости в первом приближении |
|
|
|
5. Определение поправки по угловой скорости |
|
Производная от момента в первом приближении по обобщенной координате |
|
|
|
Среднее значение производной от момента в первом приближении |
|
|
|
|
|
6. Определение момента Мр в передаточном механизме. |
|
6.1 Определение момента Мр в передаточном механизме функции времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-момент инерции механизма |
|
|
|
-среднее значение момента инерции механизма |
|
Ошибка по угловой скорости |
|
|
|
|
|
-постоянная времени двигателя |
|
|
|
|
|
-постоянная времени механизма |
|
|
|
|
|
-угловую скорость вращения входного звена передаточного механизма |
|
|
|
|
|
-количество учитываемых членов ряда разложения |
|
Аргумент от передаточной функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.2 Определение момента Мр в передаточном механизме функции выходной координаты главного вала двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Определение динамических ошибок. |
|
7.1
Определение динамической ошибки по углу |
|
|
|
|
|
|
|
-количество учитываемых членов ряда разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
