Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ и синтез линейных автоматических систем регулирования, страница 6

Окончание таблицы 7

12,5

1,017

5,000

1,780

12,5

1,006

7,353

0,252

13

1,005

5,200

1,759

13

1,006

7,647

0,252

13,5

0,995

5,400

1,741

13,5

1,006

7,941

0,252

14

0,987

5,600

1,727

14

1,006

8,235

0,252

14,5

0,983

5,800

1,720

14,5

1,006

8,529

0,252

15

0,983

6,000

1,720

15

1,007

8,824

0,252

15,5

0,985

6,200

1,724

15,5

1,007

9,118

0,252

16

0,990

6,400

1,733

16

1,008

9,412

0,252

16,5

0,995

6,600

1,741

16,5

1,008

9,706

0,252

17

0,999

6,800

1,748

17

1,007

10,000

0,252

17,5

1,002

7,000

1,754

17,5

1,005

10,294

0,251

18

1,004

7,200

1,757

18

1,002

10,588

0,251

18,5

1,003

7,400

1,755

18,5

0,999

10,882

0,250

19

1,004

7,600

1,757

19

0,995

11,176

0,249

19,5

1,003

7,800

1,755

19,5

0,992

11,471

0,248

20

1,003

8,000

1,755

20

0,991

11,765

0,248

20,5

1,001

8,200

1,752

20,5

0,991

12,059

0,248

21

0,999

8,400

1,748

21

0,993

12,353

0,248

21,5

0,998

8,600

1,747

21,5

0,995

12,647

0,249

22

0,997

8,800

1,745

22

0,996

12,941

0,249

22,5

0,996

9,000

1,743

22,5

1,000

13,235

0,250

23

0,997

9,200

1,745

23

1,001

13,529

0,250

23,5

0,998

9,400

1,747

23,5

1,002

13,824

0,251

24

0,999

9,600

1,748

24

1,002

14,118

0,251

24,5

1,000

9,800

1,750

24,5

1,002

14,412

0,251

25

1,001

10,000

1,752

25

1,002

14,706

0,251

25,5

1,002

10,200

1,754

25,5

1,002

15,000

0,251

26

1,002

10,400

1,754

26

1,002

15,294

0,251

1.5.2 Построение суммарной переходной характеристики


Рисунок 5 – Графики функций h(t) и суммарная характеристика


Рисунок 6 – переходной процесс

Рисунок 7 – Переходной процесс в VisSim 3.0

1.6 Анализ результатов

Анализ процесса регулирования сделаем на основе рисунка 6.

1.  Вид переходного процесса.

Переходной процесс колебательный, затухающий.

2.  Установившееся значение регулируемой величины.

h()=1,27.

3.  Динамическое отклонение.

ОТКЛдин=0,23

4.  Статическая ошибка.

Статическая ошибка равна нулю т.к. система астатическая (имеется интегрирующее звено в виде исполнительного двигателя).

5.  Время переходного процесса.

Тр=30с.

6.  Время достижения первого максимума.

tmax=8c

7.  Время наростания.

tн=5c.

8.  Перерегулирование.

.

(Для удовлетворительного процесса регулирования ).

9.  Степень затухания.

.

(Для удовлетворительного процесса регулирования ).

10.  Логарифмический декремент затухания

.

ВЫВОД:Прямые показатели качества, определяемые по переходному процессу показывают, что данная система имеет большое время регулирования, большое перерегулирование, малые значения степени затухания и логарифмического декремента затухания. Следовательно данная система неудовлетворительного качества. Необходима коррекция одним из известных методов. Воспользуемся методом логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ).

Скачать файл