Анализ и синтез линейных автоматических систем регулирования, страница 4

τ

h(τ)

t

h(t)

τ

h(τ)

t

h(t)

0

0

0,000

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,5

0,255

0,061

0,061

0,5

0,267

0,114

0,125

1

0,49

0,122

0,118

1

0,519

0,227

0,244

1,5

0,706

0,183

0,169

1,5

0,740

0,341

0,348

2

0,878

0,244

0,211

2

0,919

0,455

0,432

2,5

1,01

0,305

0,242

2,5

1,050

0,568

0,494

3

1,1

0,366

0,264

3

1,130

0,682

0,531

3,5

1,145

0,427

0,275

3,5

1,161

0,795

0,546

4

1,158

0,488

0,278

4

1,160

0,909

0,545

4,5

1,141

0,549

0,274

4,5

1,132

1,023

0,532

5

1,107

0,610

0,266

5

1,084

1,136

0,509

5,5

1,064

0,671

0,255

5,5

1,032

1,250

0,485

6

1,02

0,732

0,245

6

0,984

1,364

0,462

6,5

0,982

0,793

0,236

6,5

0,948

1,477

0,446

7

0,957

0,854

0,230

7

0,927

1,591

0,436

7,5

0,944

0,915

0,227

7,5

0,922

1,705

0,433

8

0,941

0,976

0,226

8

0,932

1,818

0,438

8,5

0,948

1,037

0,228

8,5

0,951

1,932

0,447

9

0,961

1,098

0,231

9

0,976

2,045

0,459

9,5

0,977

1,159

0,234

9,5

1,000

2,159

0,470

10

0,993

1,220

0,238

10

1,020

2,273

0,479

10,5

1,005

1,280

0,241

10,5

1,033

2,386

0,486

11

1,014

1,341

0,243

11

1,039

2,500

0,488

11,5

1,017

1,402

0,244

11,5

1,037

2,614

0,487

12

1,018

1,463

0,244

12

1,027

2,727

0,483

12,5

1,015

1,524

0,244

12,5

1,017

2,841

0,478

13

1,012

1,585

0,243

13

1,005

2,955

0,472

13,5

1,008

1,646

0,242

13,5

0,995

3,068

0,468

14

1,005

1,707

0,241

14

0,987

3,182

0,464

14,5

1,003

1,768

0,241

14,5

0,983

3,295

0,462

15

1,002

1,829

0,240

15

0,983

3,409

0,462

15,5

1,001

1,890

0,240

15,5

0,985

3,523

0,463

16

1,001

1,951

0,240

16

0,990

3,636

0,465

16,5

1,001

2,012

0,240

16,5

0,995

3,750

0,468