Дослідження й оптимізація параметрів зчленованої стріли портального крана, страница 6

Геометрические соотношения элементов стреловой системы (длина стрелы, длина оттяжки, длины плеч хобота, координаты оси качания стрелы, и крепления оттяжки, координаты установки канатного барабана) влияют на величину отклонения траектории перемещения груза от горизонтали при изменении вылета и, следовательно,  на величину неуравновешенного грузового момента.

Если при изменении вылета происходит подъем груза, то двига­тель механизма изменения вылета должен преодолевать грузовой неурав­новешенный момент.

Задача оптимального проектирования стреловой системы является многокритериальной.

При  выборе варианта схемы стреловой системы критериями опти­мизации могут быть:

геометрический (отклонение груза от горизонтали);

нагрузочный (величина грузового неуравновешенного момента);

массовый (масса стрелового устройства);

энергетический (мощность двигателя изменения вылета);

стоимостной (стоимость изготовления).

В лабораторной работе стреловая система исследуется по геомет­рическому критерию оптимизации.

3. Описание установки

Лабораторная установка представляет собой планшет, на котором смонтирован плоский  пантограф, имитирующий стреловую систему портального крана (рисунок 1).

Рисунок 1. Стреловая система портального крана (модель)

Стреловая система портального крана (модель) является четырехзвенным механизмом, который включает:

-  стрелу 1, качающуюся вокруг опоры О на уголa; опора О может иметь три положения О₁, О₂ ,О₃;

-  хобот 2, шарнирно закрепленный на конце стрелы; шарнир А может иметь три положения А₁, А₂, А₃, меняя соотношение плеч хобота;

-  оттяжку 3, шарнирно соединенную с хоботом (шарнир В) и колонной крана (шарнир С); шарниры могут иметь по три положения В₁, В₂, В₃ и С₁, С₂, С₃;