Общие сведения о гирокомпасе «МЕРИДИАН». Устройство и принцип действия гирокомпаса, страница 4

Условия эксплуатации

2. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГИРОКОМПАСА

Гирокомпас представляет собой двухрежимный, корректируемый гирокурсоуказатель с трехстепенным динамически настраиваемым гироскопом (ДНГ) в качестве чувствительного элемента, который обеспечивает высокую точность курсоуказания, устойчивость к механическим и климатическим воздействиям.

2.1. Центральный прибор ЦП.

ЦП является основным прибором гирокомпаса, имеет моноблочное исполнение в базовой комплектации.

Структура моноблока включает в себя (рис. 7):

1 - гиросекцию, построенную на основе ДНГ;

2 - аналоговую плату управления;

3 – блок питания ЦП;

4 – пластина с сальниками;

5 - плату распределения;

6 – цифровую плату управления;

7 – тестовый разъем;

8 - курсовую черту (неподвижный индекс);

9 – картушку;

10 – гироблок.

Гиросекция и все платы ЦП, кроме платы распределения, размещены на алюминиевом основании 3. Прибор закрывается колпаком из вспененного полеуретана (рис. 2, а). Плата распределения установлена на пластине с сальником.

На колпаке ЦП, в зависимости от комплектации гирокомпаса, может быть установлена плата ПУДа, которая, будучи размещённой в ПЦ, называется платой оператора (ПО).

Если в комплектацию гирокомпаса входит ПУД, то в ЦП вместо ПО устанавливается фальшь-панель (рис. 2, а).

Основными звеньями гиросекции являются её чувствительные элементы: гироскоп и акселерометр.

2.1.1. Динамически настраиваемый гироскоп

Сначала рассмотрим, какие требования предъявляются к гироскопу в корректируемых гирокомпасах с косвенным управлением, и какими способами они выполняются.

а) Кинетический момент Н_г в течение длительного времени эксплуатации должен быть постоянным. Это условие всегда реализуется в ДНГ, который в гирокомпасе «Меридиан» используется в качестве чувствительного элемента.

В этом гирокомпасе гироскоп приводится в движение специальным приводным двигателем, скорость которого стабилизирована и имеет оптимальное значение.

б) Гироскоп в гирокомпасах с косвенным управлением должен быть астатическим. Следовательно, точка подвеса гироскопа и его центр тяжести должны совпадать.

Одна особенность ДНГ состоит в том, что подвес у гироскопа упругий и вращающийся. Следовательно, в этом гироскопе, чтобы он стал астатическим, необходимо соблюдать более сложное требование: с точкой подвеса гироскопа должны совпадать как центр тяжести гироскопа, так и центр тяжести вращающейся с гироскопом системы подвеса.

Это требование выполняется в ДНГ в течение всего срока работы гирокомпаса, потому что гироскоп и все элементы его упругого подвеса выполнены из одной стальной заготовки. Говоря иными словами, гироскоп и система его подвеса являются монолитом, смещение центра тяжести которого теоретически невозможно.

в) Желательно, чтобы гироскоп, на базе которого будет построен корректируемый гирокомпас, был «свободным». Под этим термином понимается, что

- во-первых, по окончании «калибровки» дрейф гироскопа должен быть минимальным при установке гирокомпаса на неподвижном, относительно инерциальной системы координат, основании;