Расчет систематических и случайных ошибок автоматических устройств телекоммуникационных систем, страница 9

Рис. 28. Simulink – модель астатической системы (полезный сигнал в виде линейно изменяющейся функции).

Результаты зафиксируем в виде осциллограмм, отражающих основные характерные особенности процессов (все в одном масштабе по оси времени 0 – 1e-3 с.):

Рис. 29. Временная зависимость установившейся ошибки системы при значении коэффициента усиления K_y = 1.

Рис. 30. Временная зависимость установившейся ошибки системы при значении коэффициента усиления K_y = 5.

Рис. 31. Временная зависимость установившейся ошибки системы при значении коэффициента усиления K_y = 10.

5.2.3. Исследование астатической системы с постоянным уровнем помехи.

Отключим входной полезный сигнал m_x (сделаем его равным нулю) и подадим в систему мешающее воздействие m_z в виде ступенчатой функции:

Рис. 32. Simulink – модель астатической системы (помеха постоянного уровня).

Сформируем диаграммы входного воздействия, выходного сигнала, ошибки работы системы:

Рис. 33. Временные диаграммы входного воздействия, выходного сигнала, ошибки работы системы.

На основе собранной модели экспериментально определим количественную зависимость установившейся ошибки m_e работы системы от величины помехи m_z при нескольких значениях коэффициента усиления системы K_y. Результаты измерений занесем в таблицу:

Таблица 4. Ошибка m_e при воздействии помехи m_z.

Данные, занесенные в таблицу, представим на одних осях координат в виде семейства графиков m_e(m_z) при различных значениях K_y: