Расчет систематических и случайных ошибок автоматических устройств телекоммуникационных систем, страница 8

Данные, занесенные в таблицу, представим на одних осях координат в виде семейства графиков m_e(m_z) при различных значениях K_y:

Рис. 24. Семейство графиков m_e(m_z) при различных значениях K_y.

5.2. Исследование астатической системы.

5.2.1. Исследование астатической системы при постоянном уровне полезного сигнала.

При воздействии на вход системы полезного сигнала в виде ступенчатой функции сформируем временные диаграммы входного сигнала, выходного сигнала, ошибки работы системы. Схема приведена на рис. 25:

Рис. 25. Simulink – модель астатической системы (полезный сигнал в виде ступенчатой функции).

Рис. 26. Процессы в астатической системе при полезном сигнале в виде ступенчатой функции.

На основе собранной модели определим количественную зависимость установившейся ошибки m_e работы системы от величины входного сигнала m_x при нескольких значениях коэффициента усиления системы K_y. Результаты измерений занесем в таблицу:

Таблица 3. Ошибка m_e при воздействии полезного сигнала m_x.

Данные, занесенные в таблицу, представим на одних осях координат в виде семейства графиков m_e(m_x) при различных значениях K_y:

Рис. 27. Семейство графиков m_e(m_x) при различных значениях K_y.

5.2.2. Исследование астатической системы с линейно изменяющимся уровнем полезного сигнала.

Сформируем на входе системы линейно нарастающий во времени сигнал и визуально определим вид временной зависимости установившейся ошибки системы при значениях коэффициента усиления K_y = 1, K_y = 5, K_y = 10. Для этого будем использовать следующую схему: