Расчет систематических и случайных ошибок автоматических устройств телекоммуникационных систем, страница 6

Этот интеграл является стандартным, решением которого является выражение:

 ,

где:

;

В итоге получаем:

;

Подставляя численные значения, получаем:

Дисперсия флуктуационной ошибки  [В2].

5. Результаты экспериментальных исследований.

В этом разделе будет произведена разработка системы MATLAB моделей замкнутых линейных систем управления с отрицательной обратной связью на основе пакета Simulink.

5.1. Исследование статической системы.

5.1.1. Исследование статической системы при постоянном уровне полезного сигнала.

При воздействии на вход системы полезного сигнала в виде ступенчатой функции сформируем временные диаграммы входного сигнала, выходного сигнала, ошибки работы системы. Схема приведена на рис. 15:

Рис. 15. Simulink – модель статической системы (полезный сигнал в виде ступенчатой функции).

Рис. 16. Процессы в статической системе при полезном сигнале в виде ступенчатой функции.

На основе собранной модели определим количественную зависимость установившейся ошибки m_e работы системы от величины входного сигнала m_x при нескольких значениях коэффициента усиления системы K_y. Результаты измерений занесем в таблицу:

Таблица 1. Ошибка m_e при воздействии полезного сигнала m_x.

Данные, занесенные в таблицу, представим на одних осях координат в виде семейства графиков m_e(m_x) при различных значениях K_y:

Рис. 17. Семейство графиков m_e(m_x) при различных значениях K_y.