В качестве исполнительных устройств выбраны механизмы с шаровым клапаном фирмы «NELES» с встроенным позиционером.
Привод сконструирован для регулирующих клапанов с поворотом затворного органа на четверть оборота. Цилиндровый привод двойного действия имеет пневматическое управление.
Рычажный механизм обеспечивает выходную характеристику. Он преобразовывает линейное движение поршня в поворот приводного вала на 900.
Узлы рычажного механизма установлены на подшипниках. Он помещен в полностью закрытый корпус, герм6етизированный от проникновения в него влаги и пыли. По уходу за приводом не требуется никаких регулярных мер.
Для ограничения узла поворота приводного вала предусмотрены винты – ограничители хода, расположенные в корпусе рычажного механизма и в верхней части цилиндра.
Пневматический позиционер предназначен для управления цилиндрового привода. Командный сигнал точно регулирует положение оси привода, привод чувствительно реагирует на малейшие изменения сигнала. Позиционер эффективно компенсирует влияние внешних сил, ось которых подвергается сервоприводу. Для приводов различного размера существуют золотники разных мощностей. Изменение направления действия производится поворотом детали изменения направления и кулачка обратной связи. Регулирование диапазона построено внутри позиционера: регулирование производится путем изменения активных оборотов пружины обратной связи.
Действие позиционера основывается на принципе равновесия сил. На балочку влияют с одной стороны вызванная командным давлением сила мембранного элемента, а с другой стороны сила сжатия пружины обратной связи. Последняя прямопропорциональна положению нижнего корпуса пружины, которая в свою очередь однозначно зависит от оси привода через рычаг, кулачок, ось позиционера и сцепление.
Если состояние равновесия между вышеуказанными силами нарушается, балочка передвигается в направлении действующей силы. Конец балочки перемещает золотник в отверстии корпуса. При выведенном из положения равновесия золотнике воздух давления проникает с одной стороны поршня в цилиндр, а с другой стороны воздух вытекает через кожух позиционера в атмосферу. В состоянии равновесия незначительная течь воздуха мимо золотника создает с обеих сторон ненагруженного поршня цилиндра одинаковое давление.
В случае изменения командного давления золотник выходит из состояния равновесия и создаёт в цилиндре перепад давления. Поршень цилиндра передвигается в направлении перепада давления. Пока сила сжатия пружины обратной связи, вызванная изменением положения, вновь придет в равновесие с силой, вызванной командным давлением.
Каждой величине командного давления соответствует, таким образом, однозначное положение сервопривода. Если наружная сила обращена на ось привода, тогда она двигается в направлении действующей силы. Это вызовет посредством обратной связи изменение положения золотника, и создающийся в цилиндре перепад давления компенсирует влияние наружной силы.
Так как с системы «DAMATIC» на исполнительный механизм поступает унифицированный токовый сигнал 0 – 5 mА, то необходимо преобразовать сигнал постоянного тока в пропорциональный унифицированный пневматический сигнал 20 – 100 кПа. С этой целью устанавливаем электропневматический преобразователь типа ЭПП 0010.
Принцип действия прибора:
При установившемся режиме постоянный ток, проходя по катушке, укрепленной на основном рычаге, создает усилие втягивания катушки в зазор постоянного магнита, которое уравновешивается на рычажной системе при определенном давлении в сильфоне обратной связи.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.