Составление простейшей электрической системы («электропередачи»), страница 8

Рисунок  4.9.1 - АЧХ замкнутой системы

Рисунок 4.9.2 -  ФЧХ замкнутой системы

Строим кривую Д-разбиения.

Запишем ХП с учётом коэффициентов регулятора:

D(p, K, K)=0,0912pp

p

D(j,K, K)= -0,0912j-0,032+3,6217+0,761+0,53K+0,53Kj

Re(, K) = -0,032+0,761+0,53K=0

Im(, K) = -0,0912+3,6217+0,53K=0

K=

K=

С помощью программы «Excel» построим кривую Д-разбиения в диапазоне частот от 0 до 10 с шагом 0,01.

Приведем некоторые значения:

Таблица 4.8.1 – Значения K0 и K1