(4.5.1)
(4.5.2)
(4.5.3)
4.6Используя значения частных производных, составить характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП), и передаточные функции (ПФ) параметров регулирования разомкнутой системы: Dd/DEr , DEq/DEr . Определить корни характеристического полинома. Сделать выводы по статической устойчивости системы.
Используя частотные характеристики системы, рассчитать две особые точки ЧХ на «нулевой» и «резонансной» частотах
Составим характеристический определитель:
(4.6.1)
(4.6.2)
=
(4.6.3)
(4.6.4)
Обозначим:
=0,761+0,032p
=-2,741p
(4.6.5)
=0,53
=1+2,85p
(4.6.6)
Характеристический полином:
D=A*F-C*B=0,0912p
+0,032p+3,6217p+0,761=0 (4.6.7)
Передаточные функции параметров регулирования системы.
Передаточная функция по параметру 
:
=
(4.6.8)
Передаточная функция по параметру 
:
=
(4.6.9)
С помощью программы «КОРНИ» определяем корни характеристического полинома:
p
= -0,210278868500825
p
= -0,0702991622408157 + j6,29897737559206
p
=
-0,0702991622408157 - j6,29897737559206
Разомкнутая система статически устойчива, т.к. вещественные части корней отрицательны.
Расчёт особых точек ЧХ на нулевой и резонансной частотах.
Получим выражение для АЧХ в виде:
А(
)=
(4.6.10)
Перейдём к частотной форме, применив преобразование Фурье:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.