Среди проверенных комбинаций коэффициентов наилучший результат показала комбинация K=1 и K=3, при которых степень устойчивости минимальна .
Перебор коэффициентов показывает, что степень устойчивости увеличивается с уменьшением K и с увеличением K.
В ходе выполнения курсового проекта составили эквивалентную простейшую электрическую систему (“электропередачу”) и рассчитали режим её работы, результатом чего стали таблицы 1-4. Была построена угловая характеристика мощности и определён запас апериодической устойчивости, который составил 83,33%. Были рассчитаны частные производные и составлены и линеаризованы в точке рассчитанного режима уравнения Горева-Парка; характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП) и передаточные функции (ПФ) параметров регулирования разомкнутой системы: , .
Найденные корни характеристического полинома показали, что система статически устойчива. Была определена ПФ параметра регулирования замкнутой системы и определены корни характеристического полинома при заданных значениях коэффициентов регулятора. Построена кривая Д-разбиения (область устойчивости). Перебором была подобрана наилучшая комбинация коэффициентов регулятора K=1 и K=3, при которых степень устойчивости .
1. Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Методические указания к выполнению курсового проекта / А. Н. Дойников.-Братск.БрГТУ 2004 -31с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.