Среди проверенных комбинаций коэффициентов наилучший
результат показала комбинация K=1 и K
=3, при которых степень устойчивости
минимальна
.
Перебор коэффициентов показывает, что степень устойчивости
увеличивается с уменьшением K и с увеличением K
.
В ходе выполнения курсового проекта составили
эквивалентную простейшую электрическую систему (“электропередачу”) и рассчитали
режим её работы, результатом чего стали таблицы 1-4. Была построена угловая
характеристика мощности и определён запас апериодической устойчивости, который
составил 83,33%. Были рассчитаны частные производные и составлены и
линеаризованы в точке рассчитанного режима уравнения Горева-Парка;
характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП) и передаточные
функции (ПФ) параметров регулирования разомкнутой системы: ,
.
Найденные корни характеристического полинома показали,
что система статически устойчива. Была определена ПФ параметра регулирования
замкнутой системы и определены корни
характеристического полинома при заданных значениях коэффициентов регулятора.
Построена кривая Д-разбиения (область устойчивости). Перебором была подобрана
наилучшая комбинация коэффициентов регулятора K
=1 и K
=3,
при которых степень устойчивости
.
1. Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Методические указания к выполнению курсового проекта / А. Н. Дойников.-Братск.БрГТУ 2004 -31с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.