Микропроцессорный регулятор температуры, страница 9

АТ (автоматическую настройку) нельзя выполнять во время двухпозиционного регулирования (ON/OFF).

Результат АТ (автоматической настройки) отражается в параметрах «пропорциональная часть (Р)», «время интегрирования (I)» и «время дифференцирования (D)» на «уровне настройки».

SТ (самонастройка). Функция ST (самонастройка) производит настройку от начала выполнения программы с целью вычисления констант ПИД и приведение их в соответствие с объектом регулирования. После вычисления констант ПИД ST (самонастройка) не выполняется при последующих включениях, если заданная точка остается неизменной.

ST (самонастройка) выполняется, если параметр «ST» установлен в положение ON на «уровне начальной настройки». При работе функции ST следует обязательно подать питание на нагрузку, подключённую к управляющему выходу ON, одновременно с включением или до включения E5CN.

Начальные условия SТ. Самонастройка с реакцией на скачок (SRT) запускается после начала выполнения программы и изменения заданной точки при соблюдении следующих условий (таблица 1.6):

Таблица 1.6 – Условия выполнения программы и изменения заданной точки

В начале выполнения программы

При изменении заданной точки

1. Заданная точка отличается от заданной точки, используемой при выполнении предыдущей SRT. 2. Температура в начале выполнения программы меньше заданной точки во время возвратной операции и больше заданной точки во время прямой операции. 3. Отсутствие сброса при ошибке входа. Выражение «заданной точки используемой, при выполнении предыдущей SRT» относится к заданной точке, используемой для вычисления констант ПИД предыдущей операцией SRT.

1. Новая заданная точка отличается от заданной точки, используемой при выполнении предыдущей SRT. 2. Во время обратной операции величина, полученная путём вычитания заданной точки перед изменением из новой заданной точки, превышает устойчивый диапазон ST. Во время прямой операции величина, полученная путём вычитания новой заданной точки из заданной точки перед изменением, превышает устойчивый диапазон ST. 3. Ширина изменения заданной точки превышает «текущую область пропорциональности х1,2+4».

 

Константы ПИД не задаются для текущей, предварительно заданной самонастройкой (ST), точки в следующих случаях:

(1) Если константы ПИД изменялись вручную.

(2) После выполнения автоматической настройки (АТ).

Ниже представлены возможные варианты переходных процессов нагрева (рисунок 1.9), при различных вариантах автонастройки ПИД-регулятора:

Рисунок 1.9 - Примеры переходных процессов при автонастройке ПИД-регулятора

а) данный переходный процесс возможен при слишком большом Р. В этом случае перерегулирование подавляется, но для этого необходимо сравнительно большое время достижения уставки;

б) переходный процесс при заниженном Р. Текущее значение температуры достигнет уставки за сравнительно малое время, но при этом возможно перерегулирование и качание прежде, чем температура установится;

в) переходный процесс, возможный при завышенном Т_И. В данном случае уменьшается перерегулирование, недорегулирование и качание, но для этого необходимо сравнительно большое время;

г) переходный процесс, возникающий при слишком низком Т_И. Текущее значение температуры достигнет уставки за короткое время, но при этом возможно перерегулирование, недорегулирование и качание;