Рисунок 2.11.
Временные диаграммы работы выхода ТК и переходные процессы изменения
температуры в режиме ПД-регулятора (Тд2>Тд1)
Рисунок 2.12.
Динамические характеристики ПД-регулятора при различных Тд
Режим ПИД-регулятора. Данный режим
работы управляющего выхода температурного контроллера объединяет качества
описанных ранее П-, ПИ- и ПД-регуляторов (рисунок 2.13).
Рисунок 2.13.
ПИД-регулирование
В режиме
ПИД-регулирования температура устанавливается и поддерживается постоянной без
качания (П-регулятор), смещение, возникающее при П-регулировании,
компенсируется за счет интегральной составляющей (ПИ-регулятор), а также
происходит более быстрая отработка внешнего возмущающего воздействия
(ПД-регулятор).
В этом режиме работы выхода ТК
необходимо настроить относительный диапазон Р, интегральное время ТИ и
дифференциальное время регулятора ТД.
