*Для выполнения двухпозиционного
регулирования ON/OFF задайте параметры «заданная точка», «PID /
ON/OFF» и «гистерезис».
Режим 2-ПИД-регулятора.Данный
режим работы управляющего выхода температурного контроллера объединяет качества
П-, ПИ- и ПД-регуляторов (рисунок. 1.8).
Рисунок 1.8 - ПИД-регулирование
В режиме ПИД-регулирования температура устанавливается
и поддерживается постоянной без качания (П-регулятор), смещение, возникающее
при П-регулировании, компенсируется за счет интегральной составляющей
(ПИ-регулятор), а также происходит более быстрая отработка внешнего возмущающего
воздействия (ПД-регулятор).
В этом режиме работы выхода ТК необходимо настроить
относительный диапазон Р, интегральное время ТИ и дифференциальное
время регулятора ТД.
При работе
управляющего выхода контроллера в режиме ПИД-регулятора есть возможность
автонастройки параметров регулятора. Но при этом могут возникнуть различные
варианты переходных процессов изменения температуры. На рисунке 1.9 представлены
возможные варианты протекания переходного процесса изменения температуры при
автонастройке параметров ПИД-регулятора.
Автоматическая настройка. При выполнении автоматической настройки оптимальные
константы ПИД для заданной точки во время выполнения программы автоматически
устанавливаются путём принудительного изменения манипулируемой переменной для
вычисления характеристик цели управления (что носит название «метод ограничения
цикла»).
Для выполнения АТ (автоматической
настройки) задайте «on»: «выполнить АТ», а для отмены АТ (автоматической
настройки) задайте «off»: «отменить АТ».
