При работе управляющего выхода
контроллера в режиме ПИД-регулятора есть возможность автонастройки параметров
регулятора. Но при этом могут возникнуть различные варианты переходных
процессов изменения температуры. На рисунке 2.14 представлены возможные
варианты протекания переходного процесса изменения температуры при
автонастройке параметров ПИД-регулятора:
а) данный переходный процесс
возможен при слишком большом Р. В этом случае перерегулирование подавляется, но
для этого необходимо сравнительно большое время достижения уставки;
б) переходный процесс при заниженном
Р. Текущее значение температуры достигнет уставки за сравнительно малое время,
но при этом возможно перерегулирование и качание прежде, чем температура
установится;
в) переходный процесс, возможный при
завышенном ТИ. В данном случае уменьшается перерегулирование, недорегулирование
и качание, но для этого необходимо сравнительно большое время;
г) переходный процесс, возникающий
при слишком низком ТИ. Текущее значение температуры достигнет уставки за
короткое время, но при этом возможно перерегулирование, недорегулирование и
качание;
д) переходный процесс, возникающий при
слишком высоком ТД. Текущее
значение температуры достигнет уставки за
короткое время, но при этом возможно небольшое перерегулирование и пульсации
из-за изменения текущего значения температуры;
