Диагностика и прогноз эффективности процесса получения эндогаза (Раздел 5.2 учебника "Планово-экономическое управление"), страница 4

где  ЭРэ(iT_S) – текущие значения влажности эндогаза;  – текущие значения влажности эндогаза, вычисленные по линеаризованной статической характеристике эндогазогенератора (5.11), A, B – коэффициенты линеаризации. Так как в окрестности рабочей точки  статическая характеристика эндогазогенератора линеаризуемадля малых флуктуаций управляющего воздействия, то аппроксимирующая зависимость может быть выбрана только прямой: . 

         При этом, оценка производной линеаризованной статической характеристики эндогазогенератора может быть вычислена по показаниям программно-аппаратного прибора, представленного на рисунке 5.9 [1, 2, 32]:

,                                            

где ΔX₂(iT_S) , ΔЭР_Э(iT_S) – текущие значения отклонений расхода воздуха и эффективности работы эндогазогенератора от оценок своих математических ожиданий на интервале идентификации, N – длина массива экспериментальных данных. Число  А  есть не что иное, как оценка величина производной в рабочей точке при условии, что ΔX₂(iT_S) стремиться в ноль.

Рисунок 5.9.  Способ управления эффективностью работы эндогазогенератора

Основным режимным параметром функционирования алгоритма является объем информации (N), накапливаемый для обеспечения расчетов. Точность вычислений по алгоритму возрастает при увеличении объема  накопления и поэтому чем больше измерений, тем лучше. Однако, чем больше измерений, тем дольше происходит накопление информации, тем дальше оптимальный режим «уплывает» и тем больше возрастают потери при управлении. Поэтому существует компромисс между увеличением объема выборки и скоростью дрейфа. Разрешение данного компромисса возможно только оптимизацией настроек функционирования алгоритма управления.

При работе эндогазогенератора можно выделить два основных режима работы: режим разгона и режим стабилизации. Режим разгона должен обеспечить максимально быстрый разогрев реторты генератора и максимально быстрое установление необходимой влажности эндогаза. При режиме стабилизации должно учитываться влияние температуры реторты на влажность газа. Получение наибольшей эффективности работы эндогазогенератора в целом зависит от эффективности работы данных алгоритмов управления, то есть обеспечивающих алгоритмов. Поэтому при разработке алгоритмов управления необходимо учесть характерные особенности каждого режима работы эндогазогенератора. Для режима разгона такой особенностью является стремление разогреть реторту за минимально возможное время. Это возможно только применением принципов финитного управления. Особенностью режима стабилизации является работа алгоритмов управления в условиях неопределённости. Качественному решению этой проблемы поможет принцип компенсации возмущения.

            Система регулирования параметров эндогаза для стационарного режима работы состоит из двух подсистем [27]: системы регулирования температуры и системы регулирования влажности. Каждая из подсистем представляет собой каскадную систему регулирования. Структурная схема системы изображена на рисунке 5.10 На схеме блок 1- основной регулятор контура регулирования температуры, блок 2- вспомогательный регулятор контура регулирования влажности, блок 3 - эталонная модель реторты эндогазогенератора, блок 4- основной регулятор контура  регулирования влажности, блок 5- вспомогательный регулятор контура регулирования влажности, блок 6 – эталонная модель эндогазогенератора.

         Система работает следующим образом. Измеренные значения температуры реторты (выход блока 3) сравниваются с заданными значениями. Отклонение текущего значения температуры от заданного поступает на вход основного регулятора контура регулирования температуры (блок 1). На вход вспомогательного регулятора контура регулирования температуры (блок 2) поступает сигнал, равный разнице между выходным сигналом основного регулятора и вспомогательной величиной, расходом газа. Вспомогательный регулятор вырабатывает сигнал, идущий на исполнительный механизм, меняя тем самым положение задвижки и, соответственно, расход газа на горение. Аналогично работает подсистема регулирования влажности. Измеренные значения влажности эндогаза (выход блока 6) сравниваются с заданными значениями. Отклонение текущего значения влажности от заданного поступает на вход основного регулятора контура регулирования влажности (блок 4). На вход вспомогательного регулятора контура регулирования влажности (блок 5) поступает сигнал, равный разнице между выходным сигналом основного регулятора и вспомогательной величиной, расходом воздуха. Вспомогательный регулятор вырабатывает сигнал, идущий на исполнительный механизм, меняя тем самым положение задвижки и, соответственно, расход воздуха.