Модель информации |
M |
D |
K(t) |
Температура реторты, Y1(t) |
1050оС |
7,485 оС |
|
Влажность, Y2(t) |
0,948% |
0,003875 % |
|
Расход газа, X1(t) |
0,0068 м3/с |
м3/с |
|
Расход воздуха, X2(t) |
0,0028 м3/с |
м3/с |
Полученные модели проверены на адекватность по среднеквадратическому отклонению. Для каждой модели отклонение не превышает 5 % . поэтому модели могут использоваться для имитационного моделирования процессов управления и прогноза качества управления по разрабатываемым алгоритмам.
По данным активного и пассивного эксперимента в работе [27] были получены, так же, модели динамических характеристик эндогазогенератора, которые представлены в таблице 5.2.
Проверка адекватности моделей проводилась методом имитационного моделирования по методикам из работы [23]. Согласно методики моделирования стационарных эргодических процессов, оно должно быть основано на применении идеи формирующего фильтра и заключается в применении свойств прохождения случайных сигналов через линейные динамические звенья. Тогда, сигнал типа «белый шум» подаваемый на вход динамического звена с импульсной характеристикой вида:, преобразуется в случайный сигнал с корреляционной функцией): или сигнал с корреляционной функцией: , где - постоянная времени динамического звена (фильтра), - дисперсия сигнала.
Таблица 5.2
Модели каналов управления |
Передаточная функция |
Канал управления температурой реторты |
|
Канал управления влажностью |
|
Канал возмущения |
Переходные процессы, полученные расчетом по моделям из таблиц 5.1 и 5.2, сравнивались с переходными процессами, полученными в результате имитационного моделирования. Сравнение проводилось по критерию Фишера и t-критерию Стьюдента. Проверка осуществлялась при уровне значимости риска q=0.05 (5%), гарантирующем приемлемость результатов для технических приложений. Анализ показывает, что динамические характеристика полученные пассивным экспериментом отличается от динамической характеристики полученной активным экспериментом на 5,1% , что считается удовлетворительным и позволяет использовать приведённые в таблице 5.2 модели для разработки алгоритмов управления.
Результаты расчетов по проверке соответствия статистических характеристик случайного процесса, формируемого датчиком случайных чисел, со статистическими характеристиками случайных процессов, полученных в ходе пассивного эксперимента, показали, что модели измерительной информации адекватны и могут быть использованы для разработки алгоритмов управления. В таблице 5.3 представлены рассчитанные в работе [27] критерии оценки адекватности моделей измерительной информации. Сравнение рассчитанных значений критериев с табличными значениями показало, что математическое ожидание, дисперсия и скорость изменения моделируемых реализаций отличаются от экспериментальных реализаций несущественно и, следовательно, нулевая гипотеза H0 о соответствии экспериментальных реализаций моделируемым случайным сигналам верна.
Таблица 5.3
Канал |
расход газа, Х1(t) |
Расход воздуха, X2(t) |
Температура реторты, Y1(t) |
Влажность, Y2(t) |
Математическое ожидание (пассивный эксперимент), |
1050 |
0,948 |
||
Математическое ожидание (моделирование), |
1050 |
0,968 |
||
Критерий оценки адекватности расчетный, t |
0,456 |
0,293 |
0,547 |
0,975 |
Критерий оценки адекватности табличный (Стьюдента), tкр |
2,131 |
2,131 |
2,131 |
2,131 |
Дисперсия (пассивный эксперимент), D0 |
7,485 |
0,003875 |
||
Дисперсия (моделирование случайного процесса), |
4,146 |
0,001309 |
||
Критерий Фишера расчетный, F |
1,641 |
1,266 |
1,805 |
2,04 |
Критерий Фишера табличный, Fтабл. |
2,131 |
2,131 |
2,131 |
2,131 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.