МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ИНСТИТУТ
СОЦИАЛЬНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
Кафедра:
АВТЭ
Предмет:
ТАУ
КУРСОВАЯ
РАБОТА
ИССЛЕДОВАНИЕ
САУ НАПРЯЖЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
Выполнила:
Проверил:
Новосибирск
2008 г.
2. Введение
Цель моей
курсовой работы заключается в том, чтобы исследовать
САУ напряжением синхронного генератора переменного тока, затем оценить
устойчивость данной САУ. Если работа будет неустойчивой, то надо скорректировать
параметры САУ. В моей работе заданы параметры схемы, определяющие динамические
свойства устройств и элементов схемы:
Вариант
№ 6
|
kn
|
Tn
|
ky
|
Ty
|
kB
|
TB
|
kr
|
Tdo
|
|
1
|
0,4
|
60
|
0
|
15
|
0,03
|
1
|
4
|
3. Основные понятия и определения
Любая работа
состоит из операций:
Рабочие операции - операции, необходимые
непосредственно для выполнения данной работы.
Операции управления - необходимы для правильного и качественного
выполнения рабочих операций. Они определяют начало, последовательность
выполнения и окончание рабочих операций. Они задают необходимые параметры всего
процесса работы (направление, скорость, ускорение, температура, давление,
концентрация и т.д.).
Процесс управления - совокупность операций управления.
Механизация - замена труда человека машиной в рабочих операциях.
Автоматизация - замена труда человека машиной в операциях
управления.
Автоматическое устройство (система) - труд человека заменен
машиной и в рабочих операциях и в операциях управления. Такие устройства могут
работать без вмешательства человека.
Автоматизированное устройство (система) - труд человека полностью
заменен машиной в рабочих операциях. Операции управления автоматизированы
только частично. Наиболее ответственные операции управления выполняет человек.
Объект управления - механизированное устройство (система)
предназначенное для выполнения рабочих операций, один или несколько параметров,
которого требуют регулирования в статическом или динамическом режимах работы.
Управление (регулирование) - целенаправленное воздействие на
объект управления.
Возмущения - изменения нагрузки, воздействия внешней среды и
внутренних помех.
Параметр регулирования - физическая величина, которая
характеризирует режим работы объекта управления.
Управляющее устройство - устройство или система, предназначенная
для выполнения операций управления.
Система автоматического управления - совокупность объекта
управления и управляющего устройства.
Технический процесс - работа, выполняемая системой
автоматического управления.
Показатели или координаты технического процесса - физические
величины, характеризующие данный технический процесс.
САУ - система автоматического управления одним или несколькими
выходными параметрами объекта управления.
Статический режим работы - стационарный (установившийся) режим
работы устройства или САУ.
Динамический режим работы - переходный режим работы устройства,
переходный процесс в САУ.
Операции управления, необходимые для автоматизации технического процесса, можно
разделить на 3 группы:
1. Операции начала (включения), окончания (выключения) и перехода от одной
операции к другой (переключения). Эти операции изучаются в "Теории
переключающих устройств и конечных автоматов" и в "Теории
расписаний".
2. Контроль за координатами процесса с целью установления допустимых границ.
Это измерение значения координат и представления в удобной для человека форме.
Эти операции изучаются в "Теории автоматического контроля".
3. Операции по поддержанию заданных законов изменения координат процесса. Эти
операции изучаются в "Теории автоматического управления".
Необходимость в управлении значениями координат возникает из-за того, что
технический процесс всегда протекает при наличии возмущений.
Возмущения – изменение нагрузки, воздействия внешней среды или внутренних
помех.
4. Обозначения координат и объектов
ТАУ
у- управляемые координаты (выходные величины)
объекта.
u - входное управляющее (задающее) воздействие.
f - возмущения.
Для различных объектов управления можно определить математическую зависимость
между координатами f, u, у. В общем виде это можно записать так:
у = А (u, f), где А - оператор объекта.
Если уравнение описывается
аналитической функцией: у=F(u,f), то объект называется статическим или
безынерционным, а график х=F(g,f) или график его функции называется статической
характеристикой объекта.
Состояние любого объекта управления не может быть изменено мгновенно т.к.
существует инерция. Поэтому большинство объектов управления являются
динамическими. В динамических объектах переменные u, f, y связаны между собой
дифференциальными или интегральными уравнениями, содержащими в качестве
независимой переменной время " t ".
Алгоритм функционирования - закон, описывающий уравнение х=А (u, f) при
нормальном, желаемом течении процесса. В ТАУ законы функционирования считаются
заданными.
В основе алгоритмов функционирования системы лежат фундаментальные принципы
управления. Используется 3 фундаментальных принципа управления:
