Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 2, страница 8

После того, как будет набрана полная этажерка поддонов с коврами произойдет загрузка пресса и прессование. По исте­чения времени прессования поддоны с плитами переталкиваются в разгрузочную этажерку а из нее уносятся по одному транспорте­ром №7.

При проходе через сбрасыватель плита отделяется от под­дона к направляется в форматно-обрезной станок, а поддоны по­явятся на транспортер № 8. Последний включается с приводом поддона и останавливается после передачи поддона на транспор­тер 1.

Одновременно на конвейере может находиться несколько поддонов. Их количество и скорость перемещения зависят от мощности оборудования, использованного в -линии.

1.2.22.  Загрузчик с качающимся рычагом и вакуумприсосами

Загрузчик ( ил. 22) предназначен для подачи лакированных щитов на линию полирования. Он состоит из подъемного стола 1, вакуумприсосов 2, установленных на качающемся рычаге 3. и при­емного рольганга 4.

Механизмы загрузчика получают движение от следующих при­водов подъемный стол - от гидроцилиндра; рычаг 3 - от элек­тродвигателя M1. В начале загрузки рычаг 3 находится в верти­кальном (исходном) положении. На стол, находящийся в нижнем положении, загружается стопа щитов 5. После загрузки-стопы, по команде оператора, рычаг 3 с вакуумприсосами 2 опускается в рабочее положение. Затем стол со стопой поднимается до со­прикосновения верхнего щита в стопе с вакуумными присосами и останавливается. Спустя несколько секунд, необходимых для присасывания щита, рычаг 3 поворачивается против часовой стрелки. Поворот прекращается в момент соприкосновения щита с рольгангом 4. Вакуум сбрасывается и щит остается на роль­ганге, а рычаг с присосами поворачивается по часовой стрелке в рабочее положение. Далее стол поднимается на величину одного щита (до соприкосновения с вакуумными присосами) и т.д.

Описанная последовательность операции повторяется до полной загрузки стопы на линию. Пустой стол опускается в нижнее положение, а рычаг с присосами возвращается после выдачи последнего щита не в рабочее, а в вертикальное положение. На этом цикл загрузки одной стопы заканчивается.

1.2.23  Автоматическая линия для раскроя щитов и плит

Линия состоит - ил. 23 - из прижимов 1, с приводом от

пневмоцилинцра, пильного узла 6, перемещаемого с помощью пневмоцилицдра 2, цепкого транспортера 4 с упорами, привод которо­го осуществляется от электродвигателя М, направляющих 7, яв­ляющихся базой, на которой раскраивается щит.

Щит подается на поперечный цепкой транспортер 4 и далее, перемещается до позиции, указанной на рисунке пунктиром. Как только щит дойдет до этого места, транспортер остановится, опустятся пневморижимы 1 и прижмут щит к направляющим 7. Под действием пневмоцилиндра 2  пильный узел 6 двинется вперед (влево), разрезая щит на заготовки, а затем вернется в исход­ное положение. После возвращения пильного узла в исходное по­ложение прижимы 1 освободят заготовки получившиеся от щита, и транспортер снова надает движение, увозя заготовки и подавая новый щит для раскроя. Далее цикл повторяется.

1.2.24  Разборщик пакетов досок

После сушильных камер пакет досок должен быть разобран, для того чтобы их можно было рассортировать по длине, ширине и качественным признакам.

Кинематическая схема разборщика показана на ил. 24.

Разборщик состоит из подающего рольганга 2, транспорте­ра 4 с захватами 3 и направляющими 6 и приемного транспорте­ра 7. Транспортер 4 может быть наклонен под 45° в положение которое показано на рисунке пунктиром.

Разборщик оснащен следующими, приводами:

М1 - электродвигатель рольганга 2 ;

М 2      -           электродвигатель транспортера 4;

М 3 - электродвигатель: транспортера 7 ;

5 - гидроцилиндр изменения наклона транспортера 4.

исходное состояние разборщика: рольганги и транспортеры выключены, захваты внизу, транспортер 4 стоит вертикально.