Предисловие
Методические указания по курсовому проектированию состоят из двух частей: часть 1- формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации.
В части 1 изложены общие рекомендации, рассмотрен пример и приведены варианты задания объектов автоматического управления.
Часть 2 “Автоматизация непрерывных технологических процессов” посвящена экспериментально - теоретическому описанию объектов регулирования и разобран пример по составлению функциональных схем автоматизации. Кроме этого предложены варианты объектов управления процессов изготовления плит, бумаги, обработки древесины.
Содержание курсовой работы
Каждый студент должен выполнить курсовую работу, состоящую из трех частей.
В первой части должно быть включено словесное и математическое описание объекта, общие принципы решения системы и элементы технического задания инженеру – автоматику на разработку системы.
Во вторую часть должно быть включено словесное описание объекта регулирования, условия получения экспериментальных данных и методика их обработки, математическое и графическое описание объекта регулирования.
В третьей части студент обязан выбрать вариант объекта управления и формализовать его посредством М- граф, по передаточной функции, представленной в задании, построить кривую разгона по каналу регулирования и разработать для данного объекта, в соответствии с заданием функциональную схему. Объем пояснительной записки – не более 30 страниц рукописного текста, графическая часть – 2 листа формата 2А.
1. Объекты логического управления
Для описания работы объекта управления можно использовать различные формализованные языки. Описать работу объекта управления в соответствии с технологическим процессом – это значит задать определенный порядок переходов из одних внутренних состояний в другие, при воздействии соответствующих комбинаций входных сигналов.
К формализованным языкам, используемым при проектировании логических систем управления, относятся таблицы включений, матрицы перходов, математический аппарат алгебры логики, циклограммы и др.
Для описания функционирования объектов с циклическим режимом работы, к которым относятся и многие деревообрабатывающие станки, наиболее удобен метод циклограмм; он нагляден. В нем четко видно воздействие одних элементов на другие.
На каждый возможный режим работы управления ( нормальный, аварийный, пусковой и др.) строится отдельная циклограмма, передающая специфику этого режима.
1.1 Пример описания объекта логического управления с помощью циклограммы.
В качестве объекта управления рассмотрим загрузчик щитовых деталей. Такого типа устройство может применяться для поштучной подачи мебельных щитов на линии форматной обработки, фанерования, шлифования, лакирования и полирования. Кинематическая схема загрузчика показана на рис.1
Условия работы объектов управления. Исходные положения погрузчика – стол опущен, сталкиватель в исходном положении(слева на рисунке), на рольгангах щитов нет.
1. ОБЪЕКЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Для описания работы объекта управления можно использовать различные формализованные языки. Описать работу объекта управления в соответствии с технологическим процессом - это значит задать определенный порядок переходов из одних внутренних состояний в другие ,при воздействии соответствующих комбинаций входных сигналов.
К формализованным языкам, используемым при проектировании логических систем управления, относятся таблицы включений, матрицы переходов, математический аппарат алгебры логики, циклограммы и др.
Для описания функционирования объектов с циклическим режимом работы, к которым относятся и многие деревообрабатывающие станки, наиболее удобен метод циклограмм; он нагляден, в нем четко видно воздействие одних элементов на другие.
На каждый возможный режим работы управления (нормальный, аварийный, пусковой и др.)строится отдельная циклограмма, передающая специфику этого режима.
1.1. Пример описания объекта логического управления с помощью циклограммы
В качестве объекта управления рассмотрим загрузчик щитовых деталей. Такого типа устройство может применяться для поштучной подачи мебельных щитов на линии форматной обработки, фанерования, шлифования, лакирования и полирования. Кинематическая схема загрузчика показана на рис. 1.
Условия работы объектов управления. Исходное положение загрузчика - стол опущен, сталкиватель в исходном положении (слева на рисунке), на рольгангах щитов нет.
Автопогрузчиком подается стопа щитов на рольганг 1, по команде оператора включается привод рольганга 1 и стопа щитов переезжает на рольганг подъемного стола 2. Собственного привода рольганг подъемного стола не имеет; его ролики приводятся во вращение посредством двух шестерен, ведущей ил рольганге 1 и ведомой на столе, входящих в зацепление только при
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
